AlPgnTxNew8B¶

Einleitung¶

Der Funktionsblock AlPgnTxNew8B dient zum Senden von Daten über ein CAN-Netzwerk gemäß dem ISOBUS-Standard (ISO 11783). Sein Hauptzweck ist die Installation und Verwaltung von Parameter Group Numbers (PGNs) für die Übertragung (TX) und das anschließende Senden von Datenpaketen, sobald ein lokales Sendeereignis (REQ) eintritt. Er ist für Anwendungen konzipiert, die eine unbestätigte (unconfirmed) Datenübertragung erfordern.

AlPgnTxNew8B

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

INIT: Startet die Initialisierung des Funktionsblocks.
install: Löst die Installation einer neuen Transmit-PGN (TX-PGN) aus. Die Installation wird mit den über With verknüpften Daten-Eingängen (u32Pgn, NmDestin, u16DaSize, u8Priority) konfiguriert.
REQ: Löst den Sendevorgang für die zuvor installierte PGN aus. Die zu sendenden Daten werden über den mit With verknüpften Daten-Eingang Data bereitgestellt.

Ereignis-Ausgänge¶

INITO: Bestätigt den erfolgreichen Abschluss der Initialisierung (INIT).
installO: Bestätigt den Abschluss der PGN-Installation. Liefert über PGN_handle einen Handle für die installierte PGN oder einen Fehlerwert.
CNF: Bestätigt, dass die Daten erfolgreich gesendet wurden (Antwort auf REQ).
dataERR: Zeigt einen Fehler im Zusammenhang mit den zu sendenden Daten (Data) an. Liefert einen Fehlercode über dataERRC.
pgnERR: Zeigt einen Fehler im Zusammenhang mit der PGN-Installation oder -Verwendung an. Liefert einen Fehlercode über pgnERRC.

Daten-Eingänge¶

u32Pgn (UDINT): Die zu installierende Parameter Group Number (PGN). Gültiger Bereich: 0 bis 0x3FFFF (dezimal 262143).
NmDestin (isobus::pgn::ISONETEVENT_T): Definiert den Kommunikationspartner (z.B. Broadcast, spezifische Adresse).
u16DaSize (UINT): Die Datenlänge der PGN in Bytes. Gültiger Bereich: 0 bis 8.
u8Priority (USINT): Die Priorität der Nachricht auf dem CAN-Bus. Bereich: 0 (höchste) bis 7 (niedrigste). Standardwert: 7.
Data (isobus::pgn::CAN_MSG): Die zu sendenden Daten, strukturiert als CAN-Nachricht.

Daten-Ausgänge¶

PGN_handle (INT): Ein Handle (Bezeichner) für die erfolgreich installierte PGN. Im Fehlerfall wird der Wert HANDLE_UNVALID ausgegeben.
dataERRC (INT): Numerischer Fehlercode, der bei Auslösen des dataERR-Ereignisses gesetzt wird.
pgnERRC (INT): Numerischer Fehlercode, der bei Auslösen des pgnERR-Ereignisses gesetzt wird.

Adapter¶

Dieser Funktionsblock verwendet keine Adapter-Schnittstellen.

Funktionsweise¶

Initialisierung: Durch das Ereignis INIT wird der Funktionsblock in einen betriebsbereiten Zustand versetzt. Die Bestätigung erfolgt über INITO.
PGN-Installation: Das install-Ereignis konfiguriert eine spezifische PGN für die Datenübertragung. Dabei werden PGN-Nummer, Zieladresse, Datenlänge und Priorität festgelegt. Bei Erfolg wird ein PGN_handle über installO zurückgegeben. Bei einem Fehler (z.B. ungültige Parameter) wird das Ereignis pgnERR ausgelöst.
Datenversand: Sobald ein REQ-Ereignis eintritt, versucht der Block, die im Data-Eingang bereitgestellte CAN-Nachricht unter Verwendung der zuvor installierten PGN-Konfiguration zu senden. Bei Erfolg wird das CNF-Ereignis ausgelöst. Tritt ein Fehler beim Senden auf (z.B. ungültige Daten), wird dataERR ausgelöst.

Technische Besonderheiten¶

Der Block ist für die Übertragung von Datenpaketen mit einer maximalen Länge von 8 Byte ausgelegt (typisch für klassische CAN-Frames).
Er implementiert das unbestätigte Senden: Ein CNF bedeutet lediglich, dass die Nachricht zur Übertragung an die untere Protokollschicht übergeben wurde, nicht zwingend, dass sie den Empfänger erreicht hat.
Die Fehlerbehandlung ist in zwei Kategorien unterteilt: PGN-bezogene Fehler (pgnERR) und Datenbezogene Fehler (dataERR), was die Fehlerdiagnose erleichtert.
Der Block verwendet spezifische ISOBUS-Datentypen (isobus::pgn::CAN_MSG, isobus::pgn::ISONETEVENT_T).

Zustandsübersicht¶

Der Block durchläuft implizit folgende Hauptzustände: 1. Nicht initialisiert: Nach dem Start. Nur der INIT-Eingang ist aktiv. 2. Initialisiert / Bereit: Nach INITO. Der Block kann nun PGNs installieren (install). 3. PGN installiert: Nach erfolgreichem installO. Der Block ist bereit, Daten zu senden (REQ). 4. Sendeaktiv: Während der Verarbeitung eines REQ. Übergang zu Zustand 3 nach CNF oder zu einem Fehlerzustand nach dataERR/pgnERR.

Anwendungsszenarien¶

Landmaschinensteuerung (ISOBUS): Senden von Maschinendaten (z.B. Arbeitsgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl) an ein Terminal oder andere Steuergeräte im Traktor.
Nutzfahrzeugkommunikation: Übertragung von Fahrzeugdaten (z.B. Drehmoment, Verbrauch) innerhalb eines Truck-Bussystems.
Industrielle Automatisierung: Senden von Steuerbefehlen oder Statusinformationen über CAN-Netzwerke in Maschinen.

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

E_SEND (Standard 61499): Ein generischer Sende-Baustein. AlPgnTxNew8B ist spezialisiert auf ISOBUS/CAN mit PGN-Verwaltung, Priorisierung und Zieladressierung, während E_SEND protokollagnostisch ist und eine Adapterverbindung benötigt.
Bestätigte Sende-Bausteine: AlPgnTxNew8B sendet unbestätigt (CNF). Für bestätigte Kommunikation (Request/Response) wären andere, spezifischere TX-PGN-Blöcke oder Protokollstapel erforderlich.

🛠️ Zugehörige Übungen¶

Fazit¶

Der AlPgnTxNew8B ist ein spezialisierter Funktionsblock für die zuverlässige, konfigurierbare und unbestätigte Datenübertragung in ISOBUS-Umgebungen. Seine klare Trennung von Konfiguration (install) und Operation (REQ) sowie die differenzierte Fehlerrückmeldung machen ihn gut wartbar und einfach in übergeordnete Applikationslogiken zu integrieren. Er ist die erste Wahl, wenn CAN-Nachrichten nach ISOBUS-Standard mit einer festen PGN gesendet werden müssen.