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Uebung_011c: Numeric Value Input I3 Durchschleifen auf N3

Uebung_011c_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert das einfache Durchschleifen eines numerischen Werts von einem ISOBUS-Input-Objekt (InputNumber_I3) zu einem Output-Objekt (OutputNumber_N3). Dabei wird der vom Bus kommende DWORD-Wert in einen UDINT konvertiert, bevor er an das Ausgangsobjekt weitergegeben wird. Die Übung ist ein grundlegendes Beispiel für den Umgang mit dem 4diac-IDE im Kontext von ISOBUS (ISO 11783) und zeigt, wie Funktionsbausteine zur Datenverarbeitung und -weiterleitung verschaltet werden.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

InputNumber_I3

  • Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_ID
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • u16ObjId = InputNumber_I3
  • Ereigniseingänge: (implizit durch den Typ, Standard: INIT, REQ, etc.)
  • Ereignisausgänge: IND (wird ausgelöst, wenn ein neuer Wert vom Bus ankommt)
  • Dateneingänge: (keine zusätzlichen außer den impliziten)
  • Datenausgänge: IN (ausgehender Wert als DWORD)
  • Funktionsweise: Dieser FB liest den aktuellen Wert des ISOBUS-Objekts mit der ID InputNumber_I3. Bei jeder Wertänderung am Bus wird das Ereignis IND ausgelöst und der aktuelle Wert als DWORD am Ausgang IN bereitgestellt.

F_DWORD_TO_UDINT

  • Typ: iec61131::conversion::F_DWORD_TO_UDINT
  • Parameter: keine zusätzlichen
  • Ereigniseingänge: REQ (Konvertierung anfordern)
  • Ereignisausgänge: CNF (Bestätigung nach erfolgreicher Konvertierung)
  • Dateneingänge: IN (DWORD-Wert)
  • Datenausgänge: OUT (konvertierter UDINT-Wert)
  • Funktionsweise: Der FB wandelt den 32-Bit DWORD in einen vorzeichenlosen 32-Bit Integer (UDINT) um. Die Konvertierung wird durch ein Ereignis an REQ gestartet; nach Abschluss wird CNF ausgelöst.

Q_NumericValue

  • Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue
  • Parameter:
  • u16ObjId = OutputNumber_N3
  • Ereigniseingänge: REQ (Wert schreiben anfordern)
  • Ereignisausgänge: (keine expliziten Ausgänge im Netzwerk)
  • Dateneingänge: u32NewValue (UDINT-Wert, der geschrieben werden soll)
  • Datenausgänge: keine
  • Funktionsweise: Dieser FB schreibt einen neuen Wert (UDINT) auf das ISOBUS-Objekt mit der ID OutputNumber_N3. Bei einem Ereignis an REQ wird der anliegende Wert an den Bus übertragen.

Programmablauf und Verbindungen

Die Verschaltung erfolgt in einer einfachen Ereignis- und Datenkette:

  1. Ereignisverbindungen:
  2. InputNumber_I3.IND → F_DWORD_TO_UDINT.REQ

  3. F_DWORD_TO_UDINT.CNF → Q_NumericValue.REQ

  4. Datenverbindungen:

  5. InputNumber_I3.IN → F_DWORD_TO_UDINT.IN
  6. F_DWORD_TO_UDINT.OUT → Q_NumericValue.u32NewValue

Ablauf: - Sobald das ISOBUS-Objekt InputNumber_I3 einen neuen Wert vom Bus erhält (z. B. durch ein externes Steuergerät), wird das Ereignis IND am FB InputNumber_I3 ausgelöst. - Dieses Ereignis triggert die Konvertierung im FB F_DWORD_TO_UDINT (über dessen REQ-Eingang). - Nach Abschluss der Konvertierung gibt F_DWORD_TO_UDINT das Ereignis CNF aus, welches den FB Q_NumericValue anstößt, den konvertierten Wert auf das Ausgangsobjekt OutputNumber_N3 zu schreiben.

Somit wird der eingehende Wert nahezu verzögerungsfrei (nur durch die Konvertierung verzögert) an das Ausgangsobjekt weitergereicht.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_011c zeigt die grundlegende Datenflussverarbeitung mit 4diac unter Verwendung von ISOBUS-Funktionsbausteinen. Sie vermittelt:

  • Einlesen eines numerischen Werts von einem ISOBUS-Objekt,
  • Datentypkonvertierung (DWORD → UDINT),
  • Ausgabe des konvertierten Werts auf ein zweites Objekt,
  • Ereignisgesteuerte Verkettung von FB-Instanzen.

Dieses einfache Durchschleifen kann als Basis für komplexere Signalverarbeitungsketten dienen, bei denen Werte zwischen verschiedenen Busteilnehmern ausgetauscht und gegebenenfalls skaliert oder umgewandelt werden müssen.