IA_FHS¶

IA_FHS

Einleitung¶

Der Funktionsblock IA_FHS dient als ISOBUS-Adapter für den Front Hitch Status (FHS) gemäß ISO 11783-7 (PGN 65094). Er kapselt die interne Verarbeitung des Bausteins I_FHS und stellt die gewonnenen Mess- und Statuswerte über standardisierte unidirektionale Adapterausgänge zur Verfügung. Die Initialisierung erfolgt über das Ereignis INIT; nach erfolgreichem Abschluss werden die Daten über die Adapterschnittstellen bereitgestellt.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Ereignis	Typ	mit Variablen	Beschreibung
`INIT`	EInit	`QI`	Service-Initialisierung

Ereignis-Ausgänge¶

Ereignis	Typ	mit Variablen	Beschreibung
`INITO`	EInit	`QO`, `STATUS`	Initialisierungsbestätigung

Daten-Eingänge¶

Variable	Typ	Beschreibung
`QI`	BOOL	Ereignis-Eingangs-Qualifier

Daten-Ausgänge¶

Variable	Typ	Beschreibung
`QO`	BOOL	Ausgangs-Qualifier
`STATUS`	STRING	Statusmeldung (z. B. „OK“)

Adapter¶

Adapter	Typ	Beschreibung
`POSITION`	`adapter::types::unidirectional::AUS`	Front-Hitch-Position (analog, unsigniert)
`FORCE`	`adapter::types::unidirectional::AUS`	Front-Nominal-Lower-Link-Force (analog)
`DRAFT`	`adapter::types::unidirectional::AUI`	Front-Draft (analog, ganzzahlig unsigniert)
`TIMEOUT`	`adapter::types::unidirectional::AX`	Timeout-Status des ISOBUS-Empfangs

Funktionsweise¶

Der Baustein enthält intern eine Instanz I_CORE vom Typ isobus::tecu::I_FHS. Beim Eintreffen des Initialisierungsereignisses INIT wird der Kern mit dem Qualifier QI aktiviert. Nach erfolgreicher Initialisierung löst dieser das Ereignis INITO aus, setzt QO = TRUE und gibt den Status auf STATUS aus. Gleichzeitig generiert der Kern das Ereignis IND, das über die internen Ereignisverbindungen an die Adapter POSITION, FORCE und DRAFT weitergeleitet wird. Die zugehörigen Datenwerte (FRONT_HITCH_POSITION, FRONT_HITCH_NOMINAL_LOWER_LINK_FORCE, FRONT_HITCH_DRAFT) werden dabei über die entsprechenden Datenverbindungen an die Adapterausgänge übertragen. Ein etwaiger Timeout-Zustand des ISOBUS-Empfangs wird über das Adapter‑Ereignis TIMEOUT.E1 und den Datenwert Q_timeout gemeldet.

Technische Besonderheiten¶

Standardkonformität: Der Baustein erfüllt die Anforderungen der ISO 11783-7 für die PGN 65094 (Front Hitch Status).
Adapter‑Schnittstellen: Alle Sensorwerte werden über unidirektionale Adapter ausgegeben, die eine flexible und entkoppelte Weiterverarbeitung in der 4diac‑IDE ermöglichen.
Initialisierungssequenz: Die Initialisierung muss explizit über das Ereignis INIT angestoßen werden; der Baustein arbeitet erst nach erfolgreichem Abschluss korrekt.
Timeout‑Überwachung: Der Adapter TIMEOUT signalisiert, ob der ISOBUS‑Datenempfang innerhalb der erwarteten Zeit erfolgt. Dies dient der Fehlererkennung in der Feldbuskommunikation.

Zustandsübersicht¶

Der Baustein besitzt keinen eigenen sichtbaren Zustandsautomaten. Die interne Ablaufsteuerung erfolgt über den Kernbaustein I_FHS. Grob lassen sich zwei Phasen unterscheiden:

Vor Initialisierung: Der Baustein ist inaktiv. Die Ereignis‑Ausgänge und Adapter liefern keine Daten.
Nach Initialisierung (INIT erfolgreich):
INITO wird ausgelöst, QO = TRUE.
Die Adapter POSITION, FORCE, DRAFT werden zyklisch oder ereignisgesteuert mit aktuellen Messwerten versorgt.
Der Adapter TIMEOUT meldet den aktuellen Timeout‑Status.

Tritt während des Betriebs ein Fehler auf (z. B. Verbindungsabbruch), wird dies über den Timeout‑Adapter oder den Status‑Ausgang signalisiert.

Anwendungsszenarien¶

Traktorsteuerung: Erfassung der Front-Hubwerksposition und der Belastung des Unterlenkers zur Regelung von Arbeitsgeräten (z. B. Frontlader, Fronthubwerk).
ISOBUS‑Diagnose: Überwachung des ISOBUS‑Datenstroms auf Timeouts und Plausibilität der Kraft‑ und Positionswerte.
Datenaufzeichnung: Bereitstellung von Position, Kraft und Zugkraft für Telemetrie‑ oder Protokollierungsanwendungen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

IA_RHS (Rear Hitch Status): Analoger Adapter für den Heckkraftheber. Die Adressierung und PGN‑Nummer unterscheiden sich (z. B. PGN 65096). Während IA_FHS die Front‑Daten liefert, fokussiert IA_RHS auf den hinteren Bereich.
Direkter I_FHS‑Baustein: Ohne Adapter‑Wrapper müsste der Anwender den Kernbaustein I_FHS selbst einbinden und die erforderlichen Daten‑ und Ereignisverbindungen manuell setzen. Der Adapter‑Baustein vereinfacht die Handhabung durch standardisierte, vorgefertigte Schnittstellen.

Fazit¶

Der Funktionsblock IA_FHS bietet einen fertig konfektionierten ISOBUS‑Adapter für den Front‑Hitch‑Status. Dank der internen Kapselung des I_FHS‑Kerns und der Ausgabe über unidirektionale Adapter kann der Anwender die Werte für Position, Kraft und Zugkraft schnell und zuverlässig in eigene Steuerungs‑ oder Überwachungsanwendungen einbinden. Die integrierte Timeout‑Überwachung erhöht die Betriebssicherheit der ISOBUS‑Kommunikation.