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Uebung_214b_ALR: Standard IEC 61131-3 AULI_FB_CTU (Adapter Version, Vorwärtszähler, ULINT) mit Terminal-Ausgabe (PHYSA_LREAL)

Uebung_214b_ALR_network

Einleitung

Diese Übung implementiert einen Vorwärtszähler (CTU) nach IEC 61131-3 als Adapter-Version. Der Zähler arbeitet mit dem Datentyp ULINT. Der aktuelle Zählwert wird über einen physikalischen Ausgang (PHYSA_LREAL) an ein Terminal ausgegeben. Der Preset-Wert wird initial auf 5 gesetzt.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

AULI_FB_CTU

  • Typ: adapter::iec61131::counters::AULI_FB_CTU
  • Parameter: keine
  • Ereigniseingänge: (implizit über Adapterverbindungen)
  • Ereignisausgänge: (implizit)
  • Dateneingänge:
  • CU (Count Up) – Takteingang zum Hochzählen
  • R (Reset) – setzt Zähler zurück
  • PV (Preset Value) – Vorgabewert, initial ULINT#5
  • Datenausgänge:
  • Q (Ausgang) – wird TRUE, wenn CV >= PV
  • CV (aktueller Zählwert) – ULINT

AULI_ULINT_TO_ULI

  • Typ: adapter::conversion::unidirectional::AULI_ULINT_TO_ULI
  • Parameter: OUT = ULINT#5 (statischer Wert, der als Preset dient)
  • Ereigniseingänge:
  • REQ (Request) – triggert Umwandlung (verbunden mit Input_R.INITO)
  • Datenausgänge:
  • AULI_OUT – liefert den umgewandelten Wert an AULI_FB_CTU.PV

Input_CU

  • Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
  • Parameter:
  • QI = TRUE (Aktivierung)
  • Input = Input_I1 (physischer Digitaleingang 1)
  • Datenausgänge:
  • IN – Adapterausgang, verbunden mit AULI_FB_CTU.CU

Input_R

  • Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Input = Input_I2 (physischer Digitaleingang 2)
  • Datenausgänge:
  • IN – Adapterausgang, verbunden mit AULI_FB_CTU.R
  • Ereignisausgänge:
  • INITO – Initialisierungsereignis, verbunden mit AULI_ULINT_TO_ULI.REQ

Output_Q1

  • Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
  • Parameter:
  • QI = TRUE
  • Output = Output_Q1 (physischer Digitalausgang 1)
  • Dateneingänge:
  • OUT – Adaptereingang, verbunden mit AULI_FB_CTU.Q

AULI_TO_AUDI (Instanzname AULI_TO_AUDI)

  • Typ: adapter::conversion::unidirectional::AULI_TO_ALR
  • Parameter: keine
  • Dateneingänge:
  • AULI_IN – erhält den Zählwert (AULI_FB_CTU.CV)
  • Datenausgänge:
  • ALR_OUT – liefert den Zählwert als LREAL an Q_NumericValue_PHYSA_LREAL

Q_NumericValue_PHYSA_LREAL

  • Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA_LREAL
  • Parameter:
  • stObj = OutputNumber_N3 (Referenz auf das Terminal-Ausgabeobjekt)
  • Dateneingänge:
  • lrPhys – physikalischer LREAL-Wert, verbunden mit AULI_TO_AUDI.ALR_OUT

Programmablauf und Verbindungen

  1. Initialisierung
    Beim Hochfahren der Steuerung löst Input_R.INITO ein Ereignis aus, das den Konverter AULI_ULINT_TO_ULI.REQ triggert. Dieser wandelt den statischen Wert ULINT#5 um und übergibt ihn als Preset (PV) an den Zähler AULI_FB_CTU.

  2. Zählvorgang

  3. Jede steigende Flanke am Digitaleingang Input_I1 (verbunden mit Input_CU) erhöht den Zähler AULI_FB_CTU um 1.
  4. Der Zähler gibt den aktuellen Zählwert (CV) als ULINT aus.

  5. Wenn CV >= PV (hier ≥ 5), wird der Ausgang Q auf TRUE gesetzt. Dieser schaltet den Digitalausgang Output_Q1 ein.

  6. Reset
    Ein Signal am Digitaleingang Input_I2 (verbunden mit Input_R) setzt den Zähler auf 0 zurück.

  7. Ausgabe auf Terminal

  8. Der Zählwert (CV) wird durch den Konverter AULI_TO_AUDI vom Typ AULI_TO_ALR in eine Gleitkommazahl (LREAL) umgewandelt.
  9. Diese wird an den Funktionsbaustein Q_NumericValue_PHYSA_LREAL übergeben, der den Wert auf dem Terminal (Objekt OutputNumber_N3) anzeigt.

Hinweise:
- Negative Werte sind durch den verwendeten Datentyp LREAL möglich (siehe Kommentar im Netzwerk).
- Zur Reduzierung der Ereignisrate kann bei hohen Zählfrequenzen ein AX_D_FF (Abfrageverzögerung) vorgeschaltet werden (siehe Kommentar).

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert die Anwendung eines IEC 61131-3 Vorwärtszählers als Adapter-FB mit ULINT-Datentyp. Der Zähler wird über digitale Eingänge gesteuert, der Ausgang schaltet einen Digitalausgang, und der aktuelle Zählwert wird über eine Typkonvertierung auf einem Terminal als LREAL ausgegeben. Der Preset-Wert wird initial auf 5 gesetzt.