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Uebung_011b1_AUDI: Numeric Value Input ADD

Uebung_011b1_AUDI_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Verarbeitung von zwei numerischen ISOBUS-Eingangswerten und deren Addition mithilfe spezieller Adapterbausteine. Die beiden eingehenden Werte (ganze Zahlen) werden über einen AD_TO_AUDI-Adapter in einen „AUDI“‑kompatiblen Typ konvertiert, anschließend in einem Additionsbaustein (AUDI_ADD_2) aufsummiert und das Ergebnis über einen Ausgabebaustein (Q_NumericValue_AUDI) als ISOBUS-Ausgangsobjekt bereitgestellt.

Der Fokus liegt auf dem Umgang mit Adapterverbindungen und der Typkonvertierung zwischen unterschiedlichen Datenformaten in 4diac.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Die SubApp Uebung_011b1_AUDI enthält sechs Funktionsbausteine, die über Adapter verbunden sind.

Sub-Bausteine: InputNumber_I1 und InputNumber_I2

  • Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_IDA
  • Parameter:
    • QI = TRUE
    • u16ObjId = InputNumber_I1 bzw. InputNumber_I2
  • Funktionsweise:
    Diese Bausteine stellen den Zugriff auf zwei ISOBUS‑NumericValue‑Eingangsobjekte dar. Sie liefern an ihrem Ausgangsadapter IN einen numerischen Wert (ganze Zahl) vom ISOBUS‑Datentyp. Der Parameter u16ObjId definiert die Kennung des jeweiligen Eingangsobjekts.

Sub-Bausteine: AD_TO_AUDI_1 und AD_TO_AUDI_2

  • Typ: adapter::conversion::unidirectional::AD_TO_AUDI
  • Parameter: keine
  • Funktionsweise:
    Diese Bausteine konvertieren einen Eingangswert vom Adaptertyp AD (der von den vorherigen NumericValue‑Bausteinen bereitgestellt wird) in den Adaptertyp AUDI. Die Umwandlung erfolgt unidirektional und dient der Anpassung an den nachfolgenden Additionsbaustein, der nur den AUDI‑Typ akzeptiert.

Sub-Baustein: AX_ADD_2

  • Typ: adapter::iec61131::arithmetic::AUDI_ADD_2
  • Parameter: keine
  • Funktionsweise:
    Dieser Baustein führt eine Addition zweier AUDI‑Eingangswerte durch. Die Eingänge IN1 und IN2 werden über Adapterverbindungen mit den konvertierten Werten versorgt. Der Ausgang OUT liefert das Ergebnis als AUDI‑Summe.

Sub-Baustein: Q_NumericValue_AUDI

  • Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI
  • Parameter:
    • u16ObjId = OutputNumber_N1
  • Funktionsweise:
    Dieser Baustein nimmt über den Adaptereingang u32NewValue den berechneten Summenwert (als AUDI‑Typ) entgegen und schreibt ihn als ISOBUS‑Ausgangsobjekt mit der Kennung OutputNumber_N1. Er fungiert somit als Ausgabe‑Schnittstelle zur angeschlossenen ISOBUS‑Steuerung.

Programmablauf und Verbindungen

  1. Die beiden ISOBUS‑Eingänge InputNumber_I1 und InputNumber_I2 liefern über ihre IN‑Adapterausgänge numerische Werte.
  2. Jeweils ein AD_TO_AUDI-Baustein (AD_TO_AUDI_1 und AD_TO_AUDI_2) konvertiert diese Werte in den AUDI‑Adaptertyp.
  3. Die konvertierten Werte werden an die Eingänge IN1 und IN2 des Additionsbausteins AX_ADD_2 übergeben.
  4. AX_ADD_2 berechnet die Summe und stellt sie an OUT bereit.
  5. Der Summenwert gelangt an den u32NewValue-Eingang des Ausgabebausteins Q_NumericValue_AUDI, der ihn schließlich als ISOBUS‑Ausgangsobjekt OutputNumber_N1 ausgibt.

Die gesamte Datenverarbeitung erfolgt in einem Zyklus ohne zusätzliche Ereignissteuerung – die Bausteine werden automatisch durchlaufen, sobald die Eingangswerte anliegen.

Zusammenfassung

Die Übung zeigt eine vollständige Verarbeitungskette für zwei numerische ISOBUS‑Eingangswerte:
- Einlesen über standardisierte ISOBUS‑Bausteine (NumericValue_IDA),
- Typkonvertierung mittels Adapter‑Bausteinen (AD_TO_AUDI),
- arithmetische Addition (AUDI_ADD_2),
- und Ausgabe über einen ISOBUS‑Ausgangsbaustein (Q_NumericValue_AUDI).

Sie vermittelt grundlegende Kenntnisse im Umgang mit Adapterschnittstellen und der Datenflussprogrammierung in 4diac für industrielle ISOBUS‑Anwendungen (z. B. Landmaschinensteuerungen).