F_SEL¶

https://content.helpme-codesys.com/en/CODESYS%20Development%20System/_cds_operator_sel.html

Einleitung¶

Der F_SEL Funktionsblock ist ein binärer Selektor gemäß IEC 61131-3 Standard. Er ermöglicht die Auswahl zwischen zwei Eingangswerten basierend auf einem Steuersignal. Der Baustein dient zur bedingten Datenauswahl in Steuerungsanwendungen.

F_SEL

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

REQ: Service-Anfrage - löst die Auswahloperation aus

Ereignis-Ausgänge¶

CNF: Bestätigung der angeforderten Service-Operation

Daten-Eingänge¶

G: Selektor (BOOL) - Steuersignal für die Auswahl
IN0: Auswählbare Eingangsvariable (ANY) - Erster Eingang
IN1: Auswählbare Eingangsvariable (ANY) - Zweiter Eingang

Daten-Ausgänge¶

OUT: Ausgewählter Eingang (ANY) - Ergebnis der Selektion

Adapter¶

Keine Adapter-Schnittstellen vorhanden.

Funktionsweise¶

Bei Eintreffen eines REQ-Ereignisses wertet der F_SEL-Block den Selektor-Eingang G aus: - Wenn G = FALSE (0): OUT wird auf den Wert von IN0 gesetzt - Wenn G = TRUE (1): OUT wird auf den Wert von IN1 gesetzt

Nach Abschluss der Auswahloperation wird das CNF-Ereignis mit dem berechneten Ausgangswert ausgegeben.

Technische Besonderheiten¶

Verwendet generische Datentypen (ANY) für die Ein- und Ausgänge IN0, IN1 und OUT
Ermöglicht damit die Verarbeitung verschiedener Datentypen
Echtzeitfähige Ausführung bei Ereignisauslösung
Einfache und deterministische Funktionsweise

Zustandsübergänge¶

Warte-Zustand: Block wartet auf REQ-Ereignis
Ausführungs-Zustand: Bei REQ-Ereignis erfolgt Auswertung von G und Datenauswahl
Ausgabe-Zustand: CNF-Ereignis mit Ergebnis wird ausgegeben, Rückkehr in Warte-Zustand

Anwendungsszenarien¶

Umschaltung zwischen zwei Sensoren oder Messwerten
Auswahl zwischen verschiedenen Betriebsmodi
Bedingte Datenweiterleitung in Prozessketten
Implementierung von Multiplexer-Funktionalität

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Im Vergleich zu anderen Selektionsbausteinen bietet F_SEL: - Einfache binäre Auswahl (nur zwei Eingänge) - Flexible Typunterstützung durch ANY-Datentyp - Standardisierte Ereignissteuerung gemäß IEC 61131-3

🛠️ Zugehörige Übungen¶

Fazit¶

Der F_SEL-Block stellt eine grundlegende und vielseitige Selektionsfunktion für Steuerungsanwendungen bereit. Seine einfache Struktur und die flexible Typunterstützung machen ihn zu einem wertvollen Baustein für verschiedene Auswahl- und Umschaltaufgaben in industriellen Automatisierungssystemen.