AUI_UDINT_LE

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Einleitung

Der Baustein AUI_UDINT_LE führt einen Vergleich "kleiner oder gleich" (less or equal) zwischen zwei Werten vom Typ UDINT durch. Der erste Wert wird über eine unidirektionale Adapter-Schnittstelle (AUI) bereitgestellt, der zweite Wert direkt als Dateneingang. Das Ergebnis des Vergleichs wird über einen unidirektionalen Ausgangsadapter (AX) ausgegeben.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
REQ	Event	Service Request; löst den Vergleich aus. Der Datenwert IN2 wird zu diesem Zeitpunkt gelesen.

Ereignis-Ausgänge

Der Baustein besitzt keine direkten Ereignisausgänge. Die Ergebnisbenachrichtigung erfolgt über den Ereignisausgang des Ausgangsadapters OUT.E1.

Daten-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
IN2	UDINT	Zweiter Eingangswert für den Vergleich.

Daten-Ausgänge

Der Baustein besitzt keine direkten Datenausgänge. Das Vergleichsergebnis wird über den Datenausgang OUT.D1 des Ausgangsadapters bereitgestellt.

Adapter

Name	Typ	Richtung	Kommentar
IN1	AUI (adapter::types::unidirectional::AUI)	Socket	Eingangsadapter für den ersten Vergleichswert (UDINT).
OUT	AX (adapter::types::unidirectional::AX)	Plug	Ausgangsadapter für das Vergleichsergebnis (BOOL).

Funktionsweise

Der Baustein realisiert die Funktion IN1 ≤ IN2. Interne Verarbeitung: - Der Ereigniseingang REQ oder das eingehende Ereignis IN1.E1 (über den Socket-Adapter) triggern den internen Funktionsblock F_LE (IEC 61131-3 Vergleich LE). - Die Datenwerte IN1 (über Adapter) und IN2 (direkt) werden dem internen Baustein zugeführt. - Das Ergebnis (BOOL) wird über den Ausgangsadapter OUT ausgegeben, sobald der interne Baustein seine Berechnung abgeschlossen hat (F_LE.CNF → OUT.E1).

Technische Besonderheiten

• Adapterbasierte Kommunikation: Der erste Wert (IN1) wird nicht als klassischer Dateneingang, sondern über eine unidirektionale Adapterschnittstelle (AUI) bereitgestellt. Dies ermöglicht eine lose Kopplung in verteilten Systemen.
• Ergebnisausgabe über Adapter: Auch das Vergleichsergebnis wird über einen Adapter (AX) ausgegeben, was eine flexible Weiterverarbeitung erlaubt.
• Standard-Vergleichsfunktion: Der zugrunde liegende Algorithmus basiert auf dem etablierten IEC 61131-3 Baustein F_LE für Less_or_Equal.

Zustandsübersicht

Der Baustein selbst besitzt keine eigenen Zustandsautomaten. Die interne Logik wird durch den Zustand des eingebetteten Bausteins F_LE bestimmt, der nach jedem Ereignis eine Berechnung durchführt und das Ergebnis unverzögert ausgibt.

Anwendungsszenarien

• Überwachung von Grenzwerten: Prüfen, ob ein über eine Schnittstelle eingehender Wert (z.B. Sensorwert) einen festgelegten Schwellwert nicht überschreitet.
• Steuerungslogik: Einsatz in komplexen Ablaufsteuerungen, bei denen Bedingungen wie Wert1 ≤ Wert2 Teil einer Entscheidungskette sind.
• Verteilte Systeme: Nutzung der Adapter, um Werte aus verschiedenen Komponenten einer Steuerung zu vergleichen, ohne direkte Datenleitungen zu benötigen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

• AUI_UDINT_GT (greater than): Führt den Vergleich IN1 > IN2 durch.
• AUI_UDINT_EQ (equal): Prüft auf Gleichheit.
• AUI_UDINT_NE (not equal): Prüft auf Ungleichheit.

Diese Bausteine haben eine identische Schnittstellenstruktur und unterscheiden sich lediglich in der Vergleichsfunktion. Der vorliegende Baustein LE ist speziell für die Bedingung "kleiner oder gleich" ausgelegt.

Fazit

Der AUI_UDINT_LE Baustein ist ein spezialisierter Vergleichsbaustein für den Datentyp UDINT mit Adapter-Anbindung. Er eignet sich besonders für modulare und verteilte Steuerungssysteme, bei denen Werte über standardisierte Schnittstellen ausgetauscht werden. Die Orientierung an IEC 61131-3 sorgt für Interoperabilität und Wartbarkeit.