Uebung_216b_ALR: Standard IEC 61131-3 ADI_FB_CTD (Adapter Version, DINT) mit Terminal-Ausgabe (PHYS)

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Einleitung

Die Übung Uebung_216b_ALR realisiert einen Abwärtszähler (Counter Down) gemäß IEC 61131-3 unter Verwendung eines Adapter-basierten Funktionsbausteins ADI_FB_CTD. Der Zählerwert wird über eine Adapter-Wandlungskette auf ein alphanumerisches Terminal (PHYS) ausgegeben. Zusätzlich wird ein digitaler Ausgang gesetzt, wenn der Zählerstand Null erreicht. Die Übung veranschaulicht die Integration von logiBUS‑Eingängen, Adapter-Konvertierungen und Terminal-Ausgabe in einer kompakten Subapplikation.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Interne Funktionsbausteine

• ADI_FB_CTD (Typ: adapter::iec61131::counters::ADI_FB_CTD)

  • Beschreibung: Adapter-Version eines IEC 61131‑3 Abwärtszählers (CTD). Der Baustein zählt bei jedem fallenden Flanke am Ereigniseingang CD den aktuellen Wert (CV) um 1 herunter. Der Preset-Wert wird über den Adapter-Eingang PV geladen, sobald der Eingang LD aktiviert wird. Der Ausgang Q wird gesetzt, sobald CV den Wert 0 erreicht.
  • Parameter: (keine expliziten Parameter gesetzt – verwendet Standardwerte)
  • Ereignis-/Datenschnittstellen:
    • Ereigniseingang: CD (Count Down), LD (Load)
    • Adapter-Dateneingang: PV (Preset Value, DINT)
    • Adapter-Datenausgang: CV (Current Value, DINT), Q (BOOL)

• ADI_DINT_TO_DI (Typ: adapter::conversion::unidirectional::ADI_DINT_TO_DI)

  • Beschreibung: Wandelt einen DINT-Wert in einen Adapter-Dateneingang (DI) um. Hier wird ein fester Preset-Wert von DINT#10 bereitgestellt.
  • Parameter: OUT = DINT#10
  • Ereignis-/Datenschnittstellen:
    • Ereigniseingang: REQ (Trigger zur Ausgabe)
    • Adapter-Datenausgang: ADI_OUT (DINT)

• Input_CD (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA)

  • Beschreibung: Digitaler Eingangsbaustein für logiBUS, der das Signal des physischen Eingangs Input_I1 bereitstellt.
  • Parameter: QI = TRUE (Qualifier), Input = Input_I1
  • Adapter-Ausgang: IN (digitale Information)

• Input_LD (Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA)

  • Beschreibung: Digitaler Eingangsbaustein für logiBUS, der das Signal des physischen Eingangs Input_I2 bereitstellt.
  • Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I2
  • Adapter-Ausgang: IN
  • Ereignisausgang: INITO (wird bei Initialisierung ausgelöst)

• Output_Q1 (Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA)

  • Beschreibung: Digitaler Ausgangsbaustein für logiBUS, der den physischen Ausgang Output_Q1 ansteuert.
  • Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q1
  • Adapter-Eingang: OUT (digitale Information)

• ADI_TO_ALR (Typ: adapter::conversion::unidirectional::ADI_TO_ALR)

  • Beschreibung: Wandelt einen Adapter-Datenwert (DINT) in ein alphanumerisches Format (ALR) um, das für die Terminalausgabe geeignet ist.
  • Keine Parameter gesetzt.
  • Schnittstellen:
    • Adapter-Eingang: ADI_IN (DINT)
    • Adapter-Ausgang: ALR_OUT (ALR)

• Q_NumericValue_PHYSA_LREAL (Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA_LREAL)

  • Beschreibung: Gibt einen numerischen Wert (als LREAL interpretiert) auf einem physischen Terminal aus. Der Wert wird vom angeschlossenen stObj (hier OutputNumber_N3) dargestellt.
  • Parameter: stObj = OutputNumber_N3 (Referenz auf ein Terminal-Objekt)
  • Adapter-Eingang: lrPhys (physikalischer Wert als LREAL)

Programmablauf und Verbindungen

1. Initialisierung: Beim Start der Subapplikation wird der Baustein Input_LD aktiv und löst das Ereignis INITO aus. Dieses Ereignis triggert ADI_DINT_TO_DI.REQ, sodass der Preset-Wert (DINT#10) am Adapterausgang ADI_OUT anliegt.
2. Preset laden: Der Preset-Wert wird über die Adapterverbindung an den Eingang PV des Zählers ADI_FB_CTD übergeben. Gleichzeitig wird durch das Ereignis INITO der Lade-Eingang LD des Zählers aktiviert? (Die Ereignisverbindung Input_LD.INITO geht nur an ADI_DINT_TO_DI.REQ, nicht direkt an den Zähler. Allerdings ist Input_LD.IN mit ADI_FB_CTD.LD verbunden – diese Verbindung ist als Adapterverbindung ausgeführt und überträgt das digitale Signal. Die Initialisierung von Input_LD setzt vermutlich den Eingang LD auf TRUE, sodass der Zähler den Preset lädt.)
3. Zählbetrieb: Der digitale Eingang Input_CD (Pin I1) führt dem Zähler über den Adaptereingang CD die Zählimpulse zu. Bei jeder fallenden Flanke (bzw. gemäß Definition des Adapters) verringert der Zähler den aktuellen Wert CV um 1.
4. Ausgangsstatus: Sobald CV auf 0 gefallen ist, setzt der Zähler den Ausgang Q auf TRUE. Dieser wird über Output_Q1 an den physischen Ausgang Q1 weitergegeben.
5. Terminalausgabe: Der aktuelle Zählerstand (CV) wird über den Adapter ADI_TO_ALR in ein alphanumerisches Format gewandelt und an den Terminalbaustein Q_NumericValue_PHYSA_LREAL übergeben. Dieser gibt den Wert auf dem konfigurierten Terminal OutputNumber_N3 aus. Beachte den Kommentar: Hier sind auch negative Werte möglich (durch Überlauf des Zählers unter 0).
6. Hinweise: Der Kommentar schlägt vor, ggf. einen AX_D_FF (FlipFlop) einzubauen, um die Ereignisrate zu reduzieren. Dies wäre bei sehr schnellen Zählimpulsen sinnvoll, um die Terminalausgabe zu entlasten.

Verbindungsübersicht (Adapterverbindungen)

Von (Quelle)	Nach (Ziel)	Bemerkung
Input_CD.IN	ADI_FB_CTD.CD	Zählimpulse
Input_LD.IN	ADI_FB_CTD.LD	Ladesignal
ADI_FB_CTD.Q	Output_Q1.OUT	Ausgangsstatus (CV=0)
ADI_FB_CTD.CV	ADI_TO_ALR.ADI_IN	aktueller Zählerstand
ADI_TO_ALR.ALR_OUT	Q_NumericValue_PHYSA_LREAL.lrPhys	Terminalausgabe
ADI_DINT_TO_DI.ADI_OUT	ADI_FB_CTD.PV	Preset-Wert

Ereignisverbindung: - Input_LD.INITO → ADI_DINT_TO_DI.REQ

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert den Einsatz eines IEC-61131-3‑Abwärtszählers in einer Adapter-basierten Umgebung. Durch die Kombination von logiBUS-Ein-/Ausgängen, einer DINT-Konvertierung und einer alphanumerischen Terminalausgabe wird ein vollständiger, praxisnaher Zählerkreislauf abgebildet. Der Benutzer lernt, Adapterverbindungen zu verschalten und Ereignissteuerungen zu nutzen. Ein besonderer Fokus liegt auf der korrekten Initialisierung des Preset-Werts und der Ausgabe des Zählerstands (auch negativer Werte) auf einem Terminal.