E_RS_SYM

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Einleitung

Der Funktionsblock E_RS_SYM ist ein ereignisgesteuertes, bistabiles Flipflop mit symmetrischem Startverhalten. Er realisiert eine Set-Reset-Funktionalität, bei der der Ausgang Q sowohl durch ein Set- als auch durch ein Reset-Ereignis definiert geschaltet wird. Im Gegensatz zu einem klassischen RS‑Flipflop besitzt der Baustein einen expliziten Startzustand, der auf beide Ereignisse gleichermaßen reagiert.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
R	Event	Reset des Ausgangs Q
S	Event	Setzen des Ausgangs Q

Ereignis-Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung	Mit Daten
EO	Event	Ausgang Q hat sich geändert	Ja (mit Q)

Daten-Eingänge

Keine Daten-Eingänge vorhanden.

Daten-Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
Q	BOOL	Wert des Flipflops (TRUE/FALSE)

Adapter

Keine Adapter vorhanden.

Funktionsweise

Der Baustein befindet sich nach dem Einschalten im START-Zustand. Von diesem Zustand aus wird bei einem Ereignis an S der Zustand SET und bei einem Ereignis an R der Zustand RESET erreicht. Dabei wird jeweils der Ausgang Q auf TRUE (SET) bzw. FALSE (RESET) gesetzt und das Ereignis EO ausgegeben.

• Im SET-Zustand führt ein Ereignis an R zurück in den RESET-Zustand.
• Im RESET-Zustand führt ein Ereignis an S zurück in den SET-Zustand.
• Der Ausgang Q wird nur bei einem Zustandswechsel (d.h. bei Übergang nach SET oder RESET) aktualisiert.

Das symmetrische Startverhalten bedeutet, dass unmittelbar nach der Initialisierung sowohl ein Set- als auch ein Reset-Ereignis akzeptiert werden – es gibt keine Voreinstellung von Q.

Technische Besonderheiten

• Symmetrisches Startverhalten: Im START-Zustand ist kein Ausgangswert festgelegt. Der Baustein reagiert auf das erste eintreffende Ereignis (S oder R) gleichberechtigt. Dies unterscheidet ihn von üblichen RS-Flipflops, die nach dem Start meist einen definierten (häufig FALSE) Anfangswert liefern.
• Ereignisgesteuerter Ausgang: Das Ereignis EO wird genau dann ausgelöst, wenn sich der Wert von Q ändert. Somit wird eine Signaländerung explizit weitergegeben.
• Keine Daten-Eingänge: Der Baustein arbeitet rein ereignisgesteuert ohne zusätzliche Datenparameter.

Zustandsübersicht

Der FB besitzt drei Zustände:

Zustand	Beschreibung
START	Initialzustand nach dem Einschalten; wartet auf erstes S- oder R-Ereignis.
SET	Q = TRUE; kann durch R in den RESET-Zustand wechseln.
RESET	Q = FALSE; kann durch S in den SET-Zustand wechseln.

Transitionen:

• START → SET bei Ereignis S
• START → RESET bei Ereignis R
• SET → RESET bei Ereignis R
• RESET → SET bei Ereignis S

Anwendungsszenarien

• Initialisierung von Speicherbits in Steuerungen, bei denen der Anfangswert bewusst nicht vorgegeben werden soll.
• Symmetrische Umschaltlogiken, die sowohl das Setzen als auch das Rücksetzen eines Merkers zu Beginn gleichermaßen erlauben.
• Alternative zu klassischen RS-Haltern, wenn ein definiertes Anlaufverhalten vermieden werden muss (z. B. bei sicherheitskritischen Anwendungen, wo ein unbestimmter Anfangszustand toleriert wird).

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein	Eigenschaft
E_RS	Klassisches RS-Flipflop mit meist asymmetrischem Startverhalten (Q initial FALSE).
E_RS_SYM	Wie E_RS, aber mit symmetrischem Startverhalten – kein voreingestellter Wert, Startzustand akzeptiert beide Ereignisse gleich.
SR-Flipflop	Ähnliche Funktion, jedoch häufig mit Priorität für Set oder Reset; E_RS_SYM ist prioritätsneutral.

Fazit

Der E_RS_SYM eignet sich für alle Anwendungen, die ein einfaches, aber start‑symmetrisches Speicherverhalten benötigen. Durch die saubere Trennung von Ereignisänderung (EO) und Datenausgabe (Q) lässt er sich gut in ereignisgesteuerte Steuerungsarchitekturen nach IEC 61499 einbinden. Seine klare Zustandsmaschine macht ihn zuverlässig und einfach verständlich.