UDINT_AUI_AX_SEL_AUI¶

UDINT_AUI_AX_SEL_AUI

Einleitung¶

Der Funktionsblock UDINT_AUI_AX_SEL_AUI realisiert eine binäre Auswahl zwischen zwei Eingangssignalen. Die Auswahl wird über einen externen Selektor (Adapter G) gesteuert, das ausgewählte Signal wird über einen Ausgangsadapter (OUT) bereitgestellt. Die Eingangswerte können separat über zwei Ereignisse aktualisiert werden.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Ereignis	Kommentar
`EI0`	Setzt den Wert von `IN0`
`EI1`	Setzt den Wert von `IN1`

Ereignis-Ausgänge¶

Keine eigenen Ereignis-Ausgänge. Der Ausgang erfolgt über den Adapter OUT (siehe Abschnitt Adapter).

Daten-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
`IN0`	`ANY_ELEMENTARY`	Erster auswählbarer Wert
`IN1`	`UINT`	Zweiter auswählbarer Wert

Daten-Ausgänge¶

Keine eigenen Daten-Ausgänge. Der ausgewählte Wert wird über den Adapter OUT ausgegeben (siehe Abschnitt Adapter).

Adapter¶

Adapter	Typ	Richtung	Kommentar
`G`	`adapter::types::unidirectional::AX`	Socket (Eingang)	Empfängt das binäre Selektorsignal und das Auslöseereignis
`OUT`	`adapter::types::unidirectional::AUI`	Plug (Ausgang)	Gibt das ausgewählte Signal und ein Bestätigungsereignis aus

Adapter-Details: - Socket G: Stellt einen Ereignisausgang (E1) und einen Datenausgang (D1) bereit. G.E1 löst die Selektion aus, G.D1 dient als Selektor (0 → wähle IN0, ≠0 → wähle IN1). - Plug OUT: Besitzt einen Ereigniseingang (E1) und einen Dateneingang (D1). Der FB sendet nach abgeschlossener Selektion ein Ereignis an OUT.E1 und legt den ausgewählten Wert an OUT.D1 an.

Funktionsweise¶

Wertaktualisierung – Durch die Ereignisse EI0 und EI1 werden die Daten-Eingänge IN0 bzw. IN1 gesetzt. Ein Aufruf von EI0 aktualisiert IN0, EI1 aktualisiert IN1.
Selektionstrigger – Ein Ereignis am Socket G.E1 startet die Auswahloperation. Dieses Ereignis stammt von einer externen Quelle, die den Selektionszeitpunkt vorgibt.
Interne Verarbeitung – Der interne Baustein F_SEL (Typ iec61131::selection::F_SEL) wertet das binäre Signal G.D1 aus:
Ist G.D1 = 0, wird IN0 ausgewählt.
Andernfalls wird IN1 ausgewählt.
Ausgabe – Das Ergebnis wird an OUT.D1 übergeben. Gleichzeitig wird ein Ereignis an OUT.E1 gesendet, um die Verarbeitung nachgeschalteter Blöcke zu veranlassen.

Technische Besonderheiten¶

Adapterbasierte Ein-/Ausgabe – Die Schnittstelle zu anderen Bausteinen erfolgt ausschließlich über Adapter (G, OUT), was eine modulare und dienstorientierte Kommunikation ermöglicht.
Gemischte Datentypen – Während IN0 allgemein als ANY_ELEMENTARY definiert ist, ist IN1 auf UINT festgelegt. Die Ausgabe folgt dem Typ des ausgewählten Signals, was eine implizite Typkonvertierung vermeidet.
Trennung von Wertaktualisierung und Selektion – Das Setzen der Eingangswerte und der eigentliche Selektionsvorgang sind durch separate Ereignisse entkoppelt. Dies erlaubt eine flexible zeitliche Steuerung.

Zustandsübersicht¶

Der Funktionsblock besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten. Sein Verhalten ist ereignisgesteuert: - Nach jedem EI0- oder EI1-Ereignis liegen die aktualisierten Werte an. - Ein G.E1-Ereignis führt unmittelbar zur Auswahl und Ausgabe des Signals. - Es existiert keine implizite Initialisierung – die Eingänge müssen vor der ersten Selektion gesetzt werden.

Anwendungsszenarien¶

Sensorumschaltung – Auswahl zwischen zwei analogen oder digitalen Sensoren in einer Steuerung, z. B. Umschaltung zwischen einem Nahbereichs- und einem Fernbereichssensor.
Parametermanagement – Bereitstellung eines festen (UINT-)Werts oder eines dynamisch vorgegebenen Werts (ANY_ELEMENTARY) für Konfigurationszwecke.
Ressourcenschonende Redundanz – In sicherheitskritischen Systemen kann zwischen einem Primär- und einem Ersatzsignal gewählt werden.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Standard F_SEL – Dieser einfache Selektor arbeitet mit direkten Ein-/Ausgängen ohne Adapter. UDINT_AUI_AX_SEL_AUI kapselt die Logik in einer adapterbasierten Schnittstelle und unterstützt die getrennte Aktualisierung der Eingänge.
MUX-Funktionen – Ein Multiplexer wählt aus mehr als zwei Kanälen. Der hier beschriebene Baustein beschränkt sich auf zwei Eingänge, was für binäre Entscheidungen ausreicht.
SWITCH-Funktionsbausteine – Diese besitzen oft zusätzliche Schaltzustände. Der vorgestellte Baustein ist auf eine einfache, schnelle binäre Selektion optimiert.

Fazit¶

UDINT_AUI_AX_SEL_AUI ist ein spezialisierter Funktionsblock zur binären Auswahl zweier Signale. Die Kombination aus adapterbasierter Anbindung, getrennter Wertaktualisierung und externer Triggerung macht ihn besonders geeignet für modulare Automatisierungsprojekte, bei denen eine flexible und zeitlich entkoppelte Signalumschaltung erforderlich ist. Trotz der gemischten Datentypen bleibt die Funktionalität klar und einfach einsetzbar.