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Uebung_011g1: Numeric Value Input -- multiple IOObservers

Uebung_011g1_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert den parallelen Einsatz mehrerer IOObserver für einen gemeinsamen numerischen Eingangswert. Drei Instanzen des Funktionsbausteins NumericValue_ID überwachen denselben Objekt‑Identifikator (InputNumber_I1). Die gelieferten DWORD-Werte werden jeweils mit einem Konvertierungsbaustein in den Typ UDINT umgewandelt. Die Übung vermittelt, wie mehrere Observer auf eine gemeinsame Datenquelle geschaltet werden können, ohne dass die Werte sich gegenseitig beeinflussen.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Sub‑Bausteine: (keine – Hauptbaustein ist eine SubApp)

Die SubApp besteht direkt aus folgenden Funktionsbausteinen:

  • NumericValue_ID (Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_ID)
  • Parametrierung:
    • QI = TRUE (Aktivierung)
    • u16ObjId = InputNumber_I1 (Identifikator der numerischen Eingabe)
  • Ereignisse:
    • Ereignisausgang IND – signalisiert, dass ein neuer Wert anliegt

  • Datenausgang: IN (Typ DWORD) – aktueller Wert der beobachteten Objektinstanz

  • F_DWORD_TO_UDINT (Typ: iec61131::conversion::F_DWORD_TO_UDINT)

  • Keine weiteren Parameter
  • Ereigniseingang: REQ – startet die Konvertierung
  • Dateneingang: IN vom Typ DWORD
  • Datenausgang: OUT vom Typ UDINT (unsigned double integer)
  • Funktion: Wandelt einen 32‑Bit DWORD‑Wert in einen vorzeichenlosen 32‑Bit‑Integer um.

Im Netzwerk sind drei identische Paare dieser Bausteine vorhanden:

Observer (NumericValue_ID) Konverter (F_DWORD_TO_UDINT)
InputNumber_I1_1 F_DWORD_TO_UDINT
InputNumber_I1_2 F_DWORD_TO_UDINT_1
InputNumber_I1_3 F_DWORD_TO_UDINT_2

Programmablauf und Verbindungen

  1. Ereignisverbindungen (EventConnections):
    Jeder Observer (IND) ist je mit dem Konverter (REQ) verbunden. Sobald ein neuer Wert vom ISOBUS‑Gateway eintrifft, wird genau der zugehörige Konvertierungsvorgang ausgelöst.

  2. Datenverbindungen (DataConnections):
    Der Datenausgang IN jedes Observers ist direkt mit dem Dateneingang IN des zugehörigen Konverters verbunden. Die drei Datenpfade sind vollständig voneinander isoliert; jeder Konverter arbeitet mit dem Wert des ihm zugeordneten Observers.

  3. Gemeinsame Quelle:
    Alle drei NumericValue_ID‑Bausteine beziehen ihre Daten vom selben ISOBUS‑Objekt (InputNumber_I1). Die Observer können unabhängig voneinander arbeiten, da jeder eine eigene Kopie des aktuellen Werts erhält.

  4. Konvertierung:
    Die Ausgänge OUT der drei F_DWORD_TO_UDINT‑Bausteine stellen das gleiche numerische Signal als UDINT dar – für unterschiedliche Verbraucher innerhalb der Anwendung.

Lernziele

  • Verständnis für die parallele Überwachung einer einzigen ISOBUS‑Variable mit mehreren IOObserver‑Instanzen.
  • Anwendung von Typkonvertierungen (DWORD → UDINT) in 4diac.
  • Fehlervermeidung durch getrennte Signalwege (kein Daten‑Overlap).

Schwierigkeitsgrad

Einfach – grundlegende Funktionsbausteine und einfache Verdrahtung.
Vorausgesetzt werden Basiskenntnisse in 4diac und im Umgang mit ISOBUS‑Datenobjekten.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_011g1 zeigt ein Muster, bei dem ein einzelner numerischer Eingang (InputNumber_I1) von drei unabhängigen Observer‑Bausteinen gelesen wird. Jeder Observer löst einen eigenen Konvertierungs‑FB (DWORD → UDINT) aus, sodass drei identische, aber isolierte Signalpfade entstehen. Dies ist nützlich, wenn der Wert an mehreren Stellen in der Steuerung benötigt wird und jede Stelle eine eigene, störungsfreie Datenkopie erfordert. Die einfache Struktur eignet sich hervorragend für Einstiegsübungen zur parallelen Datenverarbeitung mit 4diac.