I_TD¶

I_TD

Einleitung¶

Der Funktionsblock I_TD (Time/Date) ist ein spezieller Baustein für den ISOBUS, der die Verarbeitung von Zeit- und Datumsinformationen gemäß dem Standard ISO 11783‑7 (PGN 65254) ermöglicht. Er dient dem Empfang und der Aufbereitung der im ISOBUS‑Netzwerk übertragenen aktuellen Uhrzeit sowie des Datums. Die Ausgangsdaten entsprechen den definierten SPNs (Suspect Parameter Numbers) des Protokolls und werden inklusive der zugehörigen Skalierungen und Offsets bereitgestellt.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Ereignis	Mit Variable	Beschreibung
`INIT`	`QI`	Initialisierung des Bausteins.

Ereignis-Ausgänge¶

Ereignis	Mit Variablen	Beschreibung
`INITO`	`QO`, `STATUS`	Bestätigung der erfolgreichen Initialisierung.
`IND`	`QO`, `timestamp_data`, `STATUS`, `Q_timeout`, `SECONDS`, `MINUTES`, `HOURS`, `MONTH`, `DAY`, `YEAR`, `LOCAL_MINUTE_OFFSET`, `LOCAL_HOUR_OFFSET`	Anzeige eines empfangenen Zeit-/Datums-Telegramms.
`TIMEOUT`	`timestamp_timeout`, `STATUS`, `Q_timeout`	Zeitüberschreitungsereignis, falls kein gültiges Telegramm innerhalb einer erwarteten Frist eintrifft.

Daten-Eingänge¶

Variable	Typ	Beschreibung
`QI`	BOOL	Qualifier für die Initialisierung (TRUE = aktivieren).

Daten-Ausgänge¶

Variable	Typ	Beschreibung (mit ISOBUS‑Attributen)
`QO`	BOOL	Ausgangsqualifier (TRUE = Betrieb bereit).
`STATUS`	STRING	Statusmeldung (z. B. Fehler oder Erfolg).
`Q_timeout`	BOOL	Signalisiert, ob ein Timeout aufgetreten ist.
`timestamp_timeout`	DINT	Zeitstempel des Timeouts (falls aufgetreten).
`timestamp_data`	DINT	Zeitstempel des empfangenen Datentelegramms.
`SECONDS`	USINT	Sekunden (Skalierung 0,25 s/bit, Offset 0).
`MINUTES`	USINT	Minuten (Skalierung 1 min/bit, Offset 0).
`HOURS`	USINT	Stunden (Skalierung 1 h/bit, Offset 0).
`MONTH`	USINT	Monat (Skalierung 1 Monat/bit, Offset 0).
`DAY`	USINT	Tag (Skalierung 0,25 d/bit, Offset 0).
`YEAR`	UINT	Jahr (Skalierung 1 y/bit, Offset 1985, Initialwert 0xFFFF = „nicht verfügbar”).
`LOCAL_MINUTE_OFFSET`	SINT	Lokaler Minuten‑Offset (Skalierung 1 min/bit, Offset −125).
`LOCAL_HOUR_OFFSET`	SINT	Lokaler Stunden‑Offset (Skalierung 1 h/bit, Offset −125).

Adapter¶

Keine.

Funktionsweise¶

Der Baustein wird über den Ereigniseingang INIT mit gesetztem QI initialisiert. Nach erfolgreicher Initialisierung wird das Ereignis INITO ausgelöst und der Ausgang QO auf TRUE gesetzt. Anschließend wartet der FB auf eingehende ISOBUS‑Telegramme (PGN 65254). Trifft ein solches Telegramm ein, wird das Ereignis IND erzeugt und alle entsprechenden Daten‑Ausgänge werden mit den dekodierten Werten aktualisiert. Dabei werden die in den Attributen hinterlegten Skalierungen und Offsets automatisch angewendet.

Sollte innerhalb eines nicht näher spezifizierten Zeitrahmens kein gültiges Telegramm empfangen werden, wird das Ereignis TIMEOUT ausgelöst und der Q_timeout‑Ausgang auf TRUE gesetzt. Der Zeitstempel des Timeouts wird in timestamp_timeout abgelegt.

Technische Besonderheiten¶

ISOBUS‑Konformität: Der FB implementiert exakt den PGN 65254 der Norm ISO 11783‑7, Teil „Time/Date TD“.
Initialwerte: Viele Daten‑Ausgänge sind mit vordefinierten „nicht verfügbar“‑Werten initialisiert (z. B. YEAR = 0xFFFF), was eine einfache Fehlererkennung erlaubt.
Skalierung & Offset: Alle Größen sind gemäß ISOBUS‑Spezifikation skaliert und mit Offsets versehen. Die Rohwerte der SPNs werden in die physikalischen Einheiten umgerechnet.
Lokale Zeitverschiebung: Die Ausgänge LOCAL_MINUTE_OFFSET und LOCAL_HOUR_OFFSET erlauben die Angabe der Abweichung zur UTC‑Zeit im Bereich −125 min bis +130 min.
Keine Zustandsautomat: Der FB ist ereignisgesteuert; es gibt keinen expliziten Zustandsautomaten im XML. Die interne Logik basiert auf den IEC‑61499‑Ausführungsregeln.

Zustandsübersicht¶

Ein expliziter Zustandsautomat ist im XML nicht definiert. Der FB arbeitet als reaktiver Baustein:

Ruhezustand – wartet auf INIT.
Initialisierungsphase – nach INIT bei TRUE QI wird INITO ausgelöst.
Betriebsbereit – Empfang von Telegrammen → IND; bei Ausbleiben → TIMEOUT.

Anwendungsszenarien¶

Landwirtschaftliche Maschinen: Empfangen von aktuellen Zeit‑ und Datumsdaten aus dem ISOBUS‑Bordnetz, z. B. für Logger, Steuerungen oder Displays.
Zeitstempelung: Verwendung der timestamp_data‑Ausgänge zur Synchronisation von Ereignissen in verschiedenen Steuergeräten.
Zeitzonenanpassung: Auswertung der lokalen Offsets zur Darstellung der Ortszeit in Benutzeroberflächen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Im Vergleich zu allgemeinen IEC‑61499‑Zeitbausteinen (z. B. E_CYCLE oder E_TIME) ist I_TD speziell für die ISOBUS‑Kommunikation ausgelegt. Es dekodiert keine systeminterne Uhrzeit, sondern empfängt externe Telegramme und liefert die Daten in ISOBUS‑konformen Formaten. Ein universeller I_DATE‑Baustein (falls vorhanden) wäre für proprietäre Systeme geeignet, bietet jedoch nicht die ISOBUS‑SPN‑Struktur.

Fazit¶

Der Funktionsblock I_TD ist ein essenzieller Baustein für ISOBUS‑Anwendungen, die auf genaue Zeit‑ und Datumsinformationen aus dem Netzwerk angewiesen sind. Seine vollständige Abbildung der SPNs sowie die eingebaute Timeout‑Behandlung machen ihn robust und normenkonform. Dank der automatischen Skalierung und Offsets können die physikalischen Werte ohne manuelle Umrechnung direkt weiterverarbeitet werden.