E_SWITCH

🎧 Podcast

• E_SWITCH: Die Weiche der Automatisierung – Warum Einfachheit IEC 61499 revolutioniert

• E_SWITCH: The Unsung Hero of Industrial Automation’s Modular Design

Einleitung

Der E_SWITCH (Event Switch) ist ein grundlegender Funktionsbaustein nach IEC 61499, der als bedingte Ereignisweiche oder 1-zu-2-Demultiplexer fungiert. Er leitet ein einzelnes Eingangereignis (EI) basierend auf dem Zustand einer booleschen Steuervariable (G) an einen von zwei Ausgängen weiter.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge:

• EI (Event Input): Das Eingangereignis, das weitergeleitet werden soll.

  • Verbundene Daten: G

Ereignis-Ausgänge:

• EO0: Der erste Ereignisausgang.

• EO1: Der zweite Ereignisausgang.

Daten-Eingänge:

• G (Guard): Die boolesche Bedingung, die die Weiche steuert (Datentyp: BOOL).

Funktionsweise

1. Ereignisempfang: Der Baustein wartet auf ein Ereignis am Eingang EI.

2. Prüfung der Bedingung: Wenn das EI-Ereignis eintrifft, wird der Wert der Datenvariable G ausgewertet.

3. Bedingte Weiterleitung:

   • Wenn G = FALSE ist: Das Ereignis wird an den Ausgang EO0 weitergeleitet.

   • Wenn G = TRUE ist: Das Ereignis wird an den Ausgang EO1 weitergeleitet.

Das Ereignis am Eingang EI wird also immer an genau einen der beiden Ausgänge geleitet, abhängig von der Steuerbedingung G.

Technische Besonderheiten

• Ereignisweiche: Dient als grundlegendes „Switch“ oder „If-Else“-Konstrukt für den Ereignisfluss.

• Zustandslos: Der Baustein selbst hat keinen internen Speicher; seine Entscheidung basiert ausschließlich auf dem Wert von G im Moment des EI-Ereignisses.

Anwendungsszenarien

• Bedingte Logik: Ausführen von alternativen Aktionen basierend auf einer Bedingung. Wenn G wahr ist, führe Aktion A (EO1) aus, ansonsten führe Aktion B (EO0) aus.

• Modusabhängige Verarbeitung: Weiterleiten von Befehlen an unterschiedliche Verarbeitungspfade, je nachdem, ob sich das System in einem „Automatik“-Modus (G=TRUE) oder „Hand“-Modus (G=FALSE) befindet.

• Fehlerbehandlung: Weiterleiten eines Sensor-Ereignisses entweder an die normale Verarbeitungslogik (G=FALSE für „kein Fehler“) oder an eine Fehlerbehandlungsroutine (G=TRUE für „Fehler erkannt“).

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature	E_SWITCH	E_SELECT	E_DEMUX
Auswahlkriterium	Boolesch (G)	Boolesch (G)	Index (K)
Richtung	1:2 (Demultiplexer)	2:1 (Multiplexer)	1:n (Demultiplexer)
Zustandsmodell	BasicFB	BasicFB	BasicFB/Generic

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_004b

• Uebung_004b2

• Uebung_004b3

• Uebung_005

• Uebung_006a3_sub

• Uebung_007a3

• Uebung_008

• Uebung_009

• Uebung_019c

• Uebung_020a

• Uebung_020b

• Uebung_020c3

• Uebung_020d

• Uebung_020e2

• Uebung_020f2

• Uebung_020i

• Uebung_025

• Uebung_026_sub

• Uebung_039a_sub_Outputs

• Uebung_086

• Uebung_088

• Uebung_089

Fazit

Der E_SWITCH-Baustein ist ein fundamentaler und weit verbreiteter Baustein zur Implementierung von bedingten Verzweigungen in der ereignisgesteuerten Logik von IEC 61499. Seine Einfachheit und klare Funktion als „If-Else“-Weiche für Ereignisse machen ihn zu einem unverzichtbaren Werkzeug für die Erstellung von flexibler und robuster Steuerungssoftware.