E_TRAIN

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Einleitung

Der E_TRAIN (Event Train) ist ein Funktionsbaustein nach IEC 61499, der eine endliche Folge von Ereignissen („Ereigniszug“) mit einem festen Zeitabstand generiert. Nach dem Start werden N Ereignisse im Abstand von DT erzeugt.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge:

• START: Startet die Generierung der Ereignisfolge.

  • Verbundene Daten: DT, N

• STOP: Stoppt die laufende Generierung der Ereignisfolge vorzeitig.

Ereignis-Ausgänge:

• EO (Event Output): Das Ausgangsereignis, das periodisch ausgelöst wird.

  • Verbundene Daten: CV

Daten-Eingänge:

• DT (Delay Time): Die Zeitdauer, die zwischen den einzelnen EO-Ereignissen vergeht (Datentyp: TIME).

• N: Die Gesamtzahl der zu generierenden Ereignisse (Datentyp: UINT).

Daten-Ausgänge:

• CV (Current Value): Der Zählerstand, der den Index des gerade ausgelösten Ereignisses angibt (0 bis N-1) (Datentyp: UINT).

Funktionsweise

1. Start der Sequenz: Ein START-Ereignis löst den Baustein aus. Ein interner Zähler wird zurückgesetzt, und die Parameter N (Anzahl) und DT (Zeitabstand) werden übernommen. Der Timer für das erste Ereignis wird gestartet.

2. Ereignis-Generierung:

   • Nach Ablauf der Zeit DT wird das erste EO-Ereignis ausgelöst. Der CV-Ausgang hat dabei den Wert 0.

   • Unmittelbar danach wird der Timer für das nächste Ereignis neu gestartet.

   • Nach einer weiteren Zeitspanne DT wird das nächste EO-Ereignis mit CV=1 ausgelöst.

3. Ende der Sequenz: Dieser Zyklus wiederholt sich, bis N Ereignisse generiert wurden. Nachdem das letzte Ereignis (mit CV = N-1) ausgelöst wurde, stoppt der Baustein automatisch.

4. Stopp: Ein STOP-Ereignis kann die Sequenz jederzeit vorzeitig abbrechen.

Technische Besonderheiten

• Puls-Generator: Erzeugt eine feste Anzahl von Impulsen mit konstantem Abstand.

• Interner Zähler: Der Baustein verwendet intern einen E_CTU-Zähler, um die Anzahl der bereits generierten Ereignisse zu verfolgen.

• Sequenz-Zähler: Der CV-Ausgang liefert wertvolle Information darüber, an welcher Stelle der Sequenz man sich gerade befindet.

Anwendungsszenarien

• Schrittmotor-Ansteuerung: Generieren einer exakten Anzahl von Schritten (N) mit einer definierten Geschwindigkeit (bestimmt durch DT).

• Dosierprozesse: Auslösen von N Dosiervorgängen im Abstand von DT.

• Testsequenzen: Senden einer definierten Anzahl von Test-Triggern an ein zu prüfendes Gerät.

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Merkmal	E_TRAIN	E_CYCLE	E_TABLE
Ereignisabstand	Fix (DT)	Fix (DT)	Variabel (Array DT)
Ereignisanzahl	Endlich (N)	Unendlich	Endlich (N)
Zähler-Ausgang (CV)	Ja	Nein	Ja

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_035a2

• Uebung_035a2_AX

• Uebung_091

Fazit

Der E_TRAIN-Baustein ist ideal für Anwendungen, die eine feste Anzahl von Ereignissen in einem konstanten Zeitintervall benötigen. Er kombiniert die Funktionalität eines Taktgebers (E_CYCLE) mit einem Zähler, um eine kontrollierte, endliche Impulsfolge zu erzeugen. Der CV-Ausgang bietet dabei eine nützliche Rückmeldung über den Fortschritt der Sequenz.