E_TABLE_CTRL

E_TABLE_CTRL

E_TABLE_CTRL_ecc

Einleitung

Der E_TABLE_CTRL ist ein Unterstützungsbaustein für E_TABLE nach IEC 61499-1 (Annex A), unter EPL-2.0 Lizenz. Version 1.0 ermöglicht die präzise Steuerung von Ereignissequenzen basierend auf einer konfigurierbaren Zeit-Tabelle.

E_TABLE_CTRL

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Initialisiert die Ereignistabelle (mit DT- und N-Parametern)

  • CLK: Taktsignal für den Tabellenfortschritt

Ereignis-Ausgang

  • CLKO: Generiertes Taktereignis (mit DTO- und CV-Daten)

Daten-Eingänge

  • DT (TIME-Array): Zeitintervalle für die Ereignisgenerierung

  • N (UINT): Anzahl der aktiven Zeitschritte

Daten-Ausgänge

  • DTO (TIME): Aktuelles Zeitintervall

  • CV (UINT): Aktueller Ereignisindex (0..N-1)

Funktionsweise

  1. Initialisierung:

    • Bei INIT-Ereignis wird der Index (CV) auf 0 gesetzt

    • Erstes Zeitintervall (DTO) aus DT-Array übernommen

  2. Tabellensteuerung:

    • Jedes CLK-Ereignis erhöht CV um 1

    • Nächstes Zeitintervall aus DT-Array wird geladen

    • CLKO wird bei jedem Schritt generiert

  3. Zustandsautomat (ECC):

    • START: Wartezustand

    • INIT: Initialisierungsphase

    • INIT1: Erste Ereignisgenerierung

    • NEXT_STEP: Tabellenfortschritt

Technische Besonderheiten

✔ Tabellengesteuerte Zeitplanung ✔ Array-basierte Konfiguration (bis zu 4 Zeitschritte) ✔ Zustandsbasierte Implementierung (BasicFB) ✔ Echtzeitfähige Ereignisgenerierung

Anwendungsszenarien

  • Prozesssteuerung: Komplexe Zeitabläufe

  • Testautomation: Programmierbare Testsequenzen

  • Maschinensteuerung: Bewegungsabläufe

  • Produktionslinien: Taktgesteuerte Prozesse

Beziehung zu E_TABLE

Der E_TABLE_CTRL-Baustein ist nicht als eigenständiger Baustein für die direkte Anwendung gedacht, sondern als die interne Steuerungslogik des Composite-Funktionsbausteins E_TABLE.

Innerhalb von E_TABLE arbeitet E_TABLE_CTRL mit einem E_DELAY-Baustein zusammen:

  1. E_TABLE_CTRL empfängt den START-Befehl und berechnet die erste Verzögerungszeit DTO.

  2. Er sendet DTO über CLKO an den E_DELAY-Baustein.

  3. Nachdem E_DELAY abgelaufen ist, meldet er dies über seinen EO-Ausgang zurück an den CLK-Eingang von E_TABLE_CTRL.

  4. E_TABLE_CTRL berechnet daraufhin die nächste Verzögerungszeit und der Zyklus wiederholt sich.

Dieser Baustein kapselt also die reine Zustandslogik (welcher Schritt ist der nächste, wie lange dauert er), während der E_DELAY die eigentliche Zeitverzögerung ausführt.

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der E_TABLE_CTRL-Baustein erweitert die Möglichkeiten der tabellengesteuerten Ereignisgenerierung:

  • Flexible Konfiguration mehrerer Zeitintervalle

  • Präzise Steuerung komplexer Abläufe

  • Robuste Zustandsmaschinen-Implementierung

Durch seine Array-basierte Zeitsteuerung eignet er sich ideal für Anwendungen mit variablen Prozessschritten. Die Integration als BasicFB gewährleistet zuverlässige Operation in IEC 61499-basierten Steuerungssystemen.