E_SELECT
Einleitung
Der E_SELECT ist ein grundlegender Funktionsbaustein nach IEC 61499 (Annex A), der die bedingte Weiterleitung von Ereignissen basierend auf einem Steuersignal ermöglicht. Die aktuelle Version 1.0 steht unter EPL-2.0 Lizenz.
Schnittstellenstruktur
Ereignis-Eingänge
EI0: Eingangsereignis (wird bei G=0 weitergeleitet)EI1: Eingangsereignis (wird bei G=1 weitergeleitet)
Ereignis-Ausgang
EO: Ausgangsereignis (weitergeleitetes Ereignis)
Daten-Eingang
G(BOOL): Steuersignal für die Auswahl:G=0: Weiterleitung von EI0
G=1: Weiterleitung von EI1
Funktionsweise
Ereignisverarbeitung:
Bei Eingang von EI0 oder EI1 wird der G-Wert ausgewertet
Nur das zum G-Wert passende Ereignis wird weitergeleitet
Zustandsautomat (ECC):
START: Wartezustand
EO: Ausgabezustand (mit EO-Aktion)
Transitionen:
EI0 bei G=0 → EO
EI1 bei G=1 → EO
Immer Rückkehr zu START
Ausführungslogik:
Deterministische Ereignisauswahl
Keine Pufferung von Ereignissen
Technische Besonderheiten
✔ Boolesche Steuerung der Ereignisauswahl ✔ Echtzeitfähige Verarbeitung ✔ Zustandsbasierte Implementierung (BasicFB) ✔ EPL-2.0 Open-Source Implementierung
Anwendungsszenarien
Verzweigte Prozesssteuerung: Alternative Ablaufpfade
Modusumschaltung: Betriebsartenwechsel
Fehlerbehandlung: Alternative Fehlerroutinen
Testautomation: Umschaltung Test-/Normalbetrieb
⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen
Feature |
E_SELECT |
E_SWITCH |
E_MERGE |
|---|---|---|---|
Auswahlkriterium |
Boolesch ( |
Boolesch ( |
Keines |
Richtung |
2:1 (Multiplexer) |
1:2 (Demultiplexer) |
n:1 (OR-Gatter) |
Zustandsmodell |
BasicFB |
BasicFB |
BasicFB/Generic |
🛠️ Zugehörige Übungen
Fazit
Der E_SELECT-Baustein bietet eine robuste Lösung für ereignisbasierte Steuerungsentscheidungen:
Einfache aber wirkungsvolle Selektion
Klare Zustandsmaschinen-Implementierung
Standardkonforme Schnittstelle
Durch seine deterministische Arbeitsweise eignet er sich besonders für sicherheitskritische Anwendungen und komplexe Steuerungslogiken. Die Verwendung als BasicFB ermöglicht zudem die Integration in alle IEC 61499-konformen Entwicklungsumgebungen.
Siehe auch: https://www.holobloc.com/doc/fb/rt/events/E_SELECT.htm