E_RDELAY

E_RDELAY Symbol

Einleitung

Der E_RDELAY (Reloadable Delay) ist ein erweiterter Verzögerungsbaustein nach IEC 61499, der im Gegensatz zum einfachen E_DELAY eine nachladbare und abbrechbare Ereignisverzögerung ermöglicht. Entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz.

E_RDELAY

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • START: Beginnt/Resetet die Verzögerung (mit DT-Parameter)

  • STOP: Bricht die aktive Verzögerung ab

Ereignis-Ausgänge

  • EO: Verzögertes Ausgangsereignis

Daten-Eingänge

  • DT (Delay Time): Verzögerungsdauer (TIME-Datentyp)

Funktionsprinzip

  1. Verzögerungsstart:

    • Bei START-Ereignis beginnt Timer mit konfigurierter DT-Zeit

    • Neues START während aktiver Verzögerung resetet den Timer

  2. Verzögerungsabbruch:

    • STOP bricht aktive Verzögerung sofort ab

    • Kein EO-Ereignis wird generiert

  3. Verzögerungsabschluss:

    • Nach exakt DT wird EO einmalig ausgelöst

    • Bei DT ≤ T#0s sofortige Auslösung

Service-Sequenzen (laut XML-Spezifikation)

  1. event_delay:

    • Normale Verzögerung mit START → EO

  2. delay_canceled:

    • START gefolgt von STOP (kein EO)

  3. no_multiple_delay:

    • Mehrfaches START löst nur ein EO aus

Technische Besonderheiten

✔ Nachladbare Verzögerung (Reset-Funktion) ✔ Abbruchfähig während der Laufzeit ✔ Deterministisches Zeitverhalten ✔ Echtzeitfähige Implementierung

Anwendungsszenarien

  • Maschinensicherheit: Verzögerte Abschaltsequenzen

  • Prozesssteuerung: Zeitgesteuerte Zustandsübergänge

  • Alarmsysteme: Störmeldungsverzögerung

  • Robotersteuerung: Bewegungsablauf-Timing

⚖️ Vergleich mit E_DELAY

Feature

E_RDELAY

E_DELAY

Reset-Funktion

✔️ (durch START)

❌

Mehrfach-Trigger

Nur 1 EO

Nur 1 EO

Service-Sequenzen

3 definiert

1 definiert

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der E_RDELAY-Baustein erweitert die klassische Verzögerungsfunktion um wesentliche industrietaugliche Features:

  • Flexible Neukonfiguration während des Betriebs

  • Sichere Abbruchmöglichkeit von Zeitabläufen

  • Standardisierte Service-Schnittstellen

Durch die XML-basierte Spezifikation ist der Baustein besonders gut für den Einsatz in verteilten Steuerungssystemen geeignet. Die implementierte Version bietet zuverlässige Zeitsteuerung für kritische Automatisierungsprozesse.