Uebung_025: Spiegelabfolge (5)
Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_025. Hier wird die Ablaufsteuerung durch Rendezvous-Bausteine abgesichert.
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Ziel der Übung
Verwendung von E_REND zur Absicherung von Übergängen. Es soll sichergestellt werden, dass ein Folgeschritt nur dann ausgelöst wird, wenn sowohl das Hardware-Feedback (Endlage) als auch das logische Software-Event (Bereitschaft) vorliegen.
Funktionsweise
[cite_start]Die Übung nutzt für jeden Übergang einen E_REND Baustein[cite: 1].
Zusätzlich werden E_SWITCH Bausteine zur Plausibilitätsprüfung eingesetzt. Ein Ereignis wird nur dann als gültige Endlage akzeptiert, wenn der zugehörige Ausgang (Q) der Steuerung zu diesem Zeitpunkt auch tatsächlich aktiv ist (Rückkopplung der Daten an das Gate der Weiche). Dies verhindert Fehlsteuerungen durch defekte oder hängende Sensoren.
