E_F_TRIG
Einleitung
Der E_F_TRIG (Falling Edge Trigger) ist ein grundlegender Funktionsbaustein der IEC 61499 Norm zur Erkennung von fallenden Signalflanken. Dieser Baustein spielt eine wichtige Rolle in der Ereignisdetektion und Signalverarbeitung industrieller Steuerungssysteme.
Struktur des E_F_TRIG-Bausteins
Schnittstelle (Interface)
Ereignis-Eingänge:
EI (Event Input): Löst die Prüfung auf eine Flanke aus.
Verbundene Daten:
QI
Ereignis-Ausgänge:
EO (Event Output): Wird ausgelöst, wenn eine Flanke erkannt wurde.
Daten-Eingänge:
QI (Qualifier Input): Das zu überwachende boolesche Signal (Datentyp:
BOOL).
Funktionsweise
Der E_F_TRIG soll eine fallende Flanke am QI-Eingang erkennen. Eine fallende Flanke tritt auf, wenn QI beim letzten EI-Ereignis TRUE war und beim aktuellen EI-Ereignis FALSE ist.
Bei jedem EI-Ereignis wird der aktuelle Zustand von QI mit dem Zustand aus dem vorherigen Zyklus verglichen. Wenn eine fallende Flanke erkannt wird, sollte das EO-Ereignis ausgelöst werden.
Achtung: Fehlerhafte Implementierung
Die interne Logik des Bausteins (Stand: events-3.0.0) ist fehlerhaft und implementiert tatsächlich einen steigenden Flankendetektor (E_R_TRIG) anstatt eines fallenden. Das EO-Ereignis wird ausgelöst, wenn QI von FALSE auf TRUE wechselt.
Technische Besonderheiten
✔ Ereignisgesteuert: Die Prüfung erfolgt nur, wenn ein EI-Ereignis eintritt.
✔ Fehlerhafte Logik: Der Baustein ist als E_F_TRIG benannt, seine interne Verschaltung eines E_D_FF und E_SWITCH bewirkt jedoch, dass er auf eine steigende Flanke reagiert. Nutzer, die eine fallende Flankenerkennung benötigen, müssen stattdessen den E_R_TRIG-Baustein verwenden und dessen Eingang negieren oder auf eine Korrektur des Bausteins warten.
Anwendungsszenarien (für eine fallende Flanke)
Sensordatenauswertung: Erkennen, wenn ein Sensor von „aktiv“ auf „inaktiv“ wechselt.
Maschinensicherheit: Detektion, wenn ein Schutzkontakt von „geschlossen“ (TRUE) auf „offen“ (FALSE) geht.
Prozessüberwachung: Erkennen des Endes eines Signals oder Prozesses.
⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen
Feature |
E_F_TRIG (dieser) |
E_R_TRIG |
E_SWITCH |
|---|---|---|---|
Erkannte Flanke |
Fallend (benannt), Steigend (implementiert) |
Steigend |
- |
Ereignissteuerung |
Ja |
Ja |
Ja |
Prinzip |
Flankendetektor |
Flankendetektor |
Ereignisweiche |
🛠️ Zugehörige Übungen
Fazit
Der E_F_TRIG-Baustein ist dazu gedacht, fallende Flanken zu erkennen, was ein häufiger Anwendungsfall in der Steuerungstechnik ist. Aufgrund eines Implementierungsfehlers in der events-3.0.0-Bibliothek funktioniert dieser Baustein jedoch als Detektor für steigende Flanken. Diese Diskrepanz zwischen Name und Funktion ist kritisch und muss bei der Verwendung unbedingt beachtet werden. Für eine zuverlässige Erkennung fallender Flanken sollte auf alternative Logiken zurückgegriffen werden.