ℹ️ Allgemeines

In diesem Abschnitt werden grundlegende Konzepte erläutert, die für die Programmierung nach IEC 61131-3 und IEC 61499 sowie für die allgemeine Informatik wichtig sind.

Identifikatoren (Namenskonventionen)

Namen von Variablen, Funktionsbausteinen, Programmen und anderen Elementen werden als Identifikatoren bezeichnet. Um einen sauberen und portablen Code zu gewährleisten, legt die Norm IEC 61131-3 strikte Regeln fest.

Grundregeln der Norm

  1. Zeichensatz: Identifikatoren dürfen nur aus Buchstaben (A-Z, a-z), Ziffern (0-9) und dem Unterstrich (_) bestehen.

  2. Anfang: Ein Name darf nicht mit einer Ziffer beginnen. Er muss mit einem Buchstaben oder einem Unterstrich starten.

  3. Leerzeichen: Leerzeichen sind innerhalb eines Namens nicht erlaubt.

  4. Sonderzeichen: Umlaute (ä, ö, ü) und Sonderzeichen ($, %, &, /) sind strikt verboten.

  5. Groß-/Kleinschreibung: In der Standard-IEC 61131-3 wird meist nicht zwischen Groß- und Kleinschreibung unterschieden (Motor_An ist gleich motor_an). Es ist jedoch gute Praxis, eine konsistente Schreibweise beizubehalten.

  6. Reservierte Wörter: Schlüsselwörter der Sprache (z. B. IF, THEN, VAR, END_VAR) dürfen nicht als Identifikatoren verwendet werden.

Best Practices (Empfehlungen)

  • Unterstriche: Vermeiden Sie einfache Unterstriche am Anfang von Namen, da diese häufig für systeminterne Bibliotheksfunktionen reserviert sind.

  • Doppelte Unterstriche: Diese sind in vielen Systemen reserviert oder verboten.

  • Klarheit: Namen sollten selbsterklärend sein. Verwenden Sie lieber Temperatur_Sensor_1 statt T_S1.

  • Schreibweisen:

    • CamelCase: MaxTemperatur

    • Snake_Case: Max_Temperatur (in der SPS-Welt sehr verbreitet)

Erlaubt

Verboten

Grund

Maehwerk_An

Mähwerk_An

Sonderzeichen (ä)

Start_Taster_1

1_Start_Taster

Beginnt mit Ziffer

Sollwert_Vorgabe

Sollwert Vorgabe

Leerzeichen

__Internal

Internal!

Sonderzeichen (!)

Zahlen und Literale

Die Darstellung von Zahlen (Binär, Hexadezimal, Dezimal) und die Verwendung von Literalen im Code sind für die Steuerungsprogrammierung essenziell.

💾 Datentypen

Datentypen legen fest, welche Art von Information eine Variable speichern kann (z. B. eine ganze Zahl, eine Fließkommazahl oder ein Wahrheitswert).