ID 31 – Auxiliary Function Type 2 – ISO 11783-6 – J.4.3

Das Auxiliary Function Type 2 Objekt mit der ID 31 ist die moderne Definition für Hilfsfunktionen im ISOBUS (ab VT Version 3). Es bietet erweiterte Möglichkeiten zur Zuweisung von Bedienelementen.

Attribute und Record Format (Tabelle J.2)

Die folgende Tabelle beschreibt den Aufbau des Auxiliary Function Type 2 Objekts im Objektpool.

AID	Name	Typ	Größe (Bytes)	Bereich / Wert	Record Byte	Beschreibung
-	Object ID	Integer	2	0 – 65534	1 – 2	Eindeutige ID im Objektpool.
[0]	Type	Integer	1	31	3	Objekttyp = Auxiliary Function Type 2.
[1]	Background colour	Integer	1	0 – 255	4	Hintergrundfarbe.
[2]	Function attributes	Bitmask	1	-	5	Bitmaske für Funktionstyp und Steuerung (siehe unten).
-	Number of objects to follow	Integer	1	1 – 255	6	Anzahl der direkt enthaltenen Objekte (Designator).
-	Repeat: {Object ID}	Integer	2	0 – 65534	7 + …	Objekt-ID eines enthaltenen Objekts.
-	{X Location}	Signed Integer	2	-32768 bis +32767	9 + …	X-Position relativ zur oberen linken Ecke.
-	{Y Location}	Signed Integer	2	-32768 bis +32767	11 + …	Y-Position relativ zur oberen linken Ecke.

Function Attributes (Bitmaske AID 2)

• Bit 0–3: Auxiliary function type (siehe Tabelle J.5)

  • 0: Boolean Latching (Schaltend)

  • 1: Analogue (Analog)

  • 2: Boolean Momentary (Tastend)

  • 3: Boolean Latching (Dual)

  • 4: Analogue (Dual)

  • 5: Boolean Momentary (Dual)

  • …

• Bit 4–5: Reserved

• Bit 6: Assignment Restriction (0 = Frei, 1 = Eingeschränkt, siehe ISO 11783-6).

• Bit 7: Single Assignment (1 = Darf nur alleine auf einem Input liegen).

Besonderheiten

Dieses Objekt wird aktiv für das „Auxiliary Mapping“ im Terminal genutzt. Es erlaubt der ECU, dem Terminal mitzuteilen, welche Funktionen (z. B. „Heber auf/ab“) zur Verfügung stehen, damit der Benutzer diese auf Tasten oder Joysticks legen kann. Es ersetzt den veralteten Typ 1 (ID 29).

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Hinweis: Für detaillierte Spezifikationen wird auf die offizielle ISO 11783-6:2018, Anhang J verwiesen.