I_WBSD

I_WBSD

Einleitung

Der I_WBSD-Funktionsbaustein (Wheel-based Speed and Distance) ist ein ISO 11783-7-konformes System zur Erfassung radbasierter Geschwindigkeits- und Distanzdaten, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Der Baustein ermöglicht die präzise Überwachung von Fahrzeugbewegungen und Betriebszuständen für Land- und Baumaschinen.

I_WBSD

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Initialisierungsanforderung (mit Qualifier QI)

Ereignis-Ausgänge

  • INITO: Initialisierungsbestätigung (mit Status)

  • IND: Datenindikation mit Bewegungs- und Zustandsparametern

  • TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

  • QI (BOOL): Qualifier für Initialisierung

Daten-Ausgänge

Parameter

Typ

SPN

Bit

Skalierung

Bereich

Beschreibung

QO

BOOL

-

1

-

TRUE/FALSE

Ereignisqualifier

STATUS

STRING

-

-

-

-

Systemstatusmeldung

WHEELBASEDMACHINESPEED

UINT

1862

16

0.001 m/s/bit

0-65.535 m/s

Radbasierte Geschwindigkeit

WHEELBASEDMACHINEDISTANCE

UDINT

1863

32

0.001 m/bit

0-4,294,967 km

Zurückgelegte Distanz

MAXI_TIMEOFTRACPOWER

USINT

1866

8

1 min/bit

0-255 min

Maximale Betriebszeit

WHEELBASEDMACHINEDIRECTION

BYTE

1864

2

4 Zustände

0-3

Fahrtrichtung

KEYSWITCHSTATE

BYTE

1865

2

4 Zustände

0-3

Zündschalterzustand

START_STOP_STATE

BYTE

5203

2

4 Zustände

0-3

Start/Stop-Status

OPERATOR_DIREC_REVERSED

BYTE

5244

2

4 Zustände

0-3

Richtungsumkehr

Fahrtrichtungszustände

Code

Zustand

Beschreibung

0

Stillstand

Keine Bewegung

1

Vorwärts

Vorwärtsfahrt

2

Rückwärts

Rückwärtsfahrt

3

Undefiniert

Richtung nicht bestimmbar

Funktionsweise

  1. Initialisierung:

    • INIT mit QI=TRUE startet Radsensorkalibrierung

    • INITO bestätigt Betriebsbereitschaft mit Systemstatus

  2. Datenbereitstellung:

    • IND liefert kontinuierlich aktualisierte Bewegungsdaten

    • Automatische Anpassung der Update-Rate (100ms bei >0.5 m/s)

  3. Fehlerbehandlung:

    • TIMEOUT bei Signalverlust der Raddrehzahlsensoren

    • Statusmeldungen im STATUS-Feld

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65096) ✔ Präzise Geschwindigkeitsmessung mit 1mm/s Auflösung ✔ 32-bit Distanzzähler für lange Betriebszeiten ✔ Integrierte Zustandsüberwachung (Zündung, Start/Stop)

Anwendungsszenarien

  • Traktoren: Geschwindigkeitsregelung für Feldarbeit

  • Erntemaschinen: Arbeitsstreckenberechnung

  • Flottenmanagement: Betriebsstundenerfassung

  • Sicherheitssysteme: Richtungserkennung bei Rückwärtsfahrt

Zustandscodes

Parameter

Code

Bedeutung

KEYSWITCHSTATE

0

Aus

1

Ein

2

Start

3

Undefiniert

START_STOP_STATE

0

Stopp

1

Start

2

Pause

3

Reserviert

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Systemen

Feature

I_WBSD

Standard

GPS-basiert

Genauigkeit

±0.5%

±2%

±5%

Niedriggeschwindigkeit

Gut

Ausgezeichnet

Schlecht

Signalstabilität

Hoch

Mittel

Niedrig

ISO-Konformität

Voll

Teilweise

Voll

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der I_WBSD-Baustein bietet zuverlässige Bewegungsdaten für mobile Arbeitsmaschinen:

  • Robust: Unabhängig von GPS-Signal

  • Präzise: Millimeter-genaue Distanzmessung

  • Umfassend: Integrierte Zustandsüberwachung

Idealer Einsatz bei:

  • Präzisionslandwirtschaft

  • Automatischen Lenksystemen

  • Maschinen mit häufigen Richtungswechseln

  • Anwendungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen

Entwickelt für den Einsatz unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen