Uebung_072b: GBSD auf UT ausgeben, mit Impulsen.
Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_072b. Hier wird eine komplexe wegabhängige Steuerung für mehrere Ausgänge realisiert.
Ziel der Übung
Erzeugung von zeitversetzten Impulsen basierend auf dem GBSD-Distanzwert.
Beschreibung und Komponenten
[cite_start]In Uebung_072b.SUB steuern vier RangeBasedPulse Bausteine vier Ausgänge (Q1 bis Q4) an[cite: 1].
Funktionsweise
Alle Bausteine reagieren auf den gleichen Distanzwert vom Radar (I_GBSD). Sie unterscheiden sich jedoch im Parameter DIST_OFF (Offset):
Q1: Offset 0 mm.Q2: Offset 1000 mm.Q3: Offset 2000 mm.Q4: Offset 3000 mm.
Dies bewirkt ein „Wander-Muster“: Wenn die Maschine fährt, schalten die Ausgänge nacheinander ein und aus, jeweils um einen Meter versetzt zur gefahrenen Strecke.
Anwendungsbeispiel
Reihen-Steuerung bei Sämaschinen: Die Sähaggregate sind mechanisch versetzt am Rahmen montiert. Um exakt auf einer Linie quer zur Fahrtrichtung mit der Ablage zu beginnen, müssen die Aggregate je nach Fahrgeschwindigkeit und Position zeitversetzt angesteuert werden. Die Offset-Logik sorgt dafür, dass jedes Aggregat genau an der richtigen Stelle im Feld aktiv wird.