Uebung_071b: WBSD auf UT ausgeben, Q1 Schalten wenn Speed >0

Uebung_071b

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_071b. Hier steuern wir einen Ausgang nicht über die Geschwindigkeit, sondern über die zurückgelegte Wegstrecke.

Ziel der Übung

Verwendung des Bausteins RangeBasedPulse. Es wird gezeigt, wie man ein periodisches Pulssignal erzeugt, das nicht zeitabhängig (alle X Sekunden), sondern wegabhängig (alle X Meter) ist.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_071b.SUB liest die kumulierte Wegstrecke vom Traktor ein und erzeugt daraus Impulse[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

  • I_WBSD: Liefert den Wert WHEELBASEDMACHINEDISTANCE.

  • RangeBasedPulse: [cite_start]Dieser Baustein erzeugt einen Pegelwechsel am Ausgang Q, sobald eine definierte Distanz (hier 5000 mm = 5 Meter) überschritten wurde[cite: 1].

  • E_D_FF: Synchronisiert den Puls für den Hardware-Ausgang.

Funktionsweise

  1. Der Traktor fährt. Der Distanzwert am Baustein I_WBSD steigt kontinuierlich an.

  2. Der RangeBasedPulse beobachtet diesen Wert.

  3. Alle 5 Meter wechselt der Ausgang des Bausteins seinen Zustand.

  4. Die Lampe an Q1 blinkt also im Rhythmus des Weges: 5m An, 5m Aus, 5m An…

Anwendungsbeispiel

Wegabhängige Dosierung: Eine Sämaschine soll alle 10 Meter eine Bodenprobe markieren oder ein Farbsignal abgeben. Durch die Koppelung an den WBSD-Distanzwert erfolgt diese Markierung immer exakt im gleichen Abstand, egal wie schnell oder langsam der Traktor fährt.