Uebung_070: WBSD auf UT ausgeben

Uebung_070

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_070. Hier wird gezeigt, wie man Daten von der Traktor-ECU (TECU) einliest und auf dem Terminal visualisiert.

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Ziel der Übung

Verwendung des Bausteins I_WBSD (Wheel Based Speed and Distance). Ziel ist es, die vom Getriebe oder den Rädern des Traktors gemeldete Geschwindigkeit abzugreifen und als numerischen Wert an ein ISOBUS-Terminal zu senden.

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Beschreibung und Komponenten

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_070.SUB liest die ISOBUS-Nachricht WBSD ein und leitet sie an eine numerische Anzeige weiter[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

• I_WBSD: Typ isobus::tecu::I_WBSD. [cite_start]Dieser Baustein lauscht auf dem CAN-Bus nach den standardisierten TECU-Nachrichten für radbasierte Geschwindigkeit und Wegstrecke[cite: 1].

• Q_NumericValue: Sendet den Wert an das Objekt NumberVariable_Wheel_based_machine_speed im Terminal-Pool.

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Funktionsweise

Die TECU sendet die Geschwindigkeitsdaten in festen Zeitintervallen (zyklisch) auf den ISOBUS.

1. Der Baustein I_WBSD empfängt eine neue Nachricht.

2. Er aktualisiert den Ausgang WHEELBASEDMACHINESPEED und feuert ein IND-Event.

3. Das Ereignis triggert die Anzeige am Terminal.

4. Der Fahrer sieht die aktuelle Geschwindigkeit des Traktors in Echtzeit auf seinem Display.

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Anwendungsbeispiel

Überwachung der Fahrgeschwindigkeit: Bei der Ausbringung von Gülle oder Dünger ist die exakte Einhaltung der Geschwindigkeit entscheidend für die Dosierung. Die Anzeige am Terminal dient dem Fahrer als Kontrolle, ob er im optimalen Bereich fährt.