Uebung_071: WBSD auf UT ausgeben, Q1 Schalten wenn Speed >0

Uebung_071

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_071. Hier wird die Traktor-Geschwindigkeit nicht nur angezeigt, sondern direkt zur Steuerung eines Aktors verwendet.

Ziel der Übung

Implementierung einer Schwellwert-Logik basierend auf TECU-Daten. Der Ausgang soll automatisch aktiviert werden, sobald sich die Maschine in Bewegung setzt.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]In Uebung_071.SUB wird die radbasierte Geschwindigkeit mit einem festen Wert verglichen[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

  • I_WBSD: Liefert die aktuelle Geschwindigkeit.

  • F_GT: Ein Vergleichs-Baustein (Greater Than). [cite_start]Er prüft, ob der Eingangswert größer als 0 ist[cite: 1].

  • DigitalOutput_Q1: Der Hardware-Ausgang.

Funktionsweise

Die Logik reagiert auf jede Geschwindigkeits-Nachricht der TECU:

  1. I_WBSD.IND triggert den Vergleich F_GT.

  2. Ist die Geschwindigkeit > 0, liefert F_GT.OUT ein TRUE.

  3. Das Bestätigungs-Event CNF fordert den Ausgang Q1 zur Aktualisierung auf.

Ergebnis: Sobald der Traktor anfährt, schaltet der Ausgang Q1 ein. Bleibt er stehen (Speed = 0), schaltet der Ausgang sofort wieder aus.

Anwendungsbeispiel

Automatischer Arbeitsstrahler: Eine Rückfahrkamera oder ein Zusatzscheinwerfer soll nur dann aktiv sein, wenn sich die Maschine tatsächlich bewegt. Dies spart Energie und verhindert die Blendung anderer Verkehrsteilnehmer im Stand.