Uebung_072: GBSD auf UT ausgeben
Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_072. In der Landtechnik gibt es verschiedene Quellen für die Geschwindigkeit; hier werden die zwei wichtigsten verglichen.
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Ziel der Übung
Gleichzeitige Verarbeitung von radbasierter (WBSD) und grundbasierter (GBSD) Geschwindigkeit.
Beschreibung und Komponenten
[cite_start]In Uebung_072.SUB werden zwei verschiedene TECU-Eingangsbausteine genutzt und deren Werte auf dem Terminal angezeigt[cite: 1].
Funktionsbausteine (FBs)
I_WBSD: Radbasierte Geschwindigkeit (Wheel Based). Sie stammt meist vom Getriebe-Sensor.I_GBSD: Grundbasierte Geschwindigkeit (Ground Based). Sie wird meist über einen Radar-Sensor oder GPS-Empfänger ermittelt.
Hintergrund: Warum zwei Werte?
Auf losem Untergrund (z.B. nasser Acker) haben die Räder oft Schlupf. Die radbasierte Geschwindigkeit ist dann höher als die tatsächliche Vorwärtsbewegung. Die grundbasierte Geschwindigkeit (Radar) ist in diesem Fall genauer. Durch den Vergleich beider Werte im Programm kann die Steuerung den Schlupf berechnen und die Arbeitsprozesse entsprechend anpassen.