Uebung_079: alle TECU FBs

Uebung_079

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_079. Dies ist eine Sammel-Übung, die alle verfügbaren Bausteine zur Erfassung von Traktor-Informationen vorstellt.

Ziel der Übung

Erlernen der gesamten Palette an TECU-Schnittstellenbausteinen. Ein ISOBUS-Traktor meldet eine Vielzahl von physikalischen Werten über den CAN-Bus, die in 4diac direkt als Bausteine genutzt werden können.

Übersicht der Bausteine (FBs)

[cite_start]In Uebung_079.SUB sind alle relevanten TECU-Eingangsbausteine platziert[cite: 1]:

  1. I_GBSD: Ground Based Speed & Distance (Radar/GPS-Weg).

  2. I_WBSD: Wheel Based Speed & Distance (Getriebe-Weg).

  3. I_VDS: Vehicle Direction and Speed (Navigationsdaten).

  4. I_RPTO & I_FPTO: Heck- und Front-Zapfwellendrehzahl (Rear/Front Power Take-Off).

  5. I_RHS & I_FHS: Heck- und Front-Hubwerksposition (Rear/Front Hitch Status).

  6. I_MSS: Machine Specific Status.

  7. COGSOGRapidUpdate: Hochfrequente Kurs- und Geschwindigkeitsdaten über Grund.

Anwendung in der Praxis

Jeder dieser Bausteine lauscht auf die standardisierten ISOBUS-Nachrichten der jeweiligen Traktor-ECU. Das logiBUS-System sorgt dafür, dass diese komplexen Protokoll-Daten in einfache IEC 61499 Ereignisse und Datenwerte gewandelt werden. Der Entwickler muss sich nicht um CAN-IDs oder Bit-Masken kümmern, sondern kann direkt mit den physikalischen Größen wie „Drehzahl“ oder „Position“ arbeiten.