PGN 65097
PGN
Parameter Group Number (PGN) 65097, bekannt als Ground-based Speed and Distance (GBSD), überträgt bodenbasiert gemessene Geschwindigkeits- und Distanzdaten von Landmaschinen. Diese Nachricht ist Teil des ISOBUS-Standards nach ISO 11783.
PGN 65097 – Ground-based Speed and Distance (GBSD)
PG Label: Ground-based Speed and Distance
PG Acronym: GBSD
PG Notes:
Wird vom Traktor-ECU gesendet
Bietet unabhängige Geschwindigkeitsmessung (nicht radbasiert)
Besonders wichtig bei Schlupfbedingungen
Alternative zu PGN 65096 (WBSD)
EDP: 0
DP: 0
PF: 254
PS: 73
Multipacket: Nein
Transmission Rate: 100 ms
PG Data Length: 8 Bytes
Default Priority: 3
PG Reference: ISO 11783-7
Technische Details
SP Start Bit: Variiert je nach SPN
PG Document: ISO 11783-7
Anwendungsfall
Diese Nachricht wird verwendet für:
Präzise Geschwindigkeitsmessung unabhängig von Radschlupf
Präzisionslandwirtschaftsanwendungen
Automatische Lenksysteme
Section Control
SPNs in PGN 65097 – Ground-based Speed and Distance
SPN 1859 – Ground-based machine speed
SP Position: Bits 1-2
SP Length: 16 Bits
Scaling: 0.001 m/s pro Bit
Range: 0-65.535 m/s (≈236 km/h)
Genauigkeit: ±0.001 m/s
Beschreibung: Bodengeschwindigkeit (unabhängig von Radschlupf)
SPN 1860 – Ground-based machine distance
SP Position: Bits 3-6
SP Length: 32 Bits
Scaling: 0.001 m pro Bit
Range: 0-4,294,967.295 m
Beschreibung: Bodenbasierte Distanzmessung
SPN 1861 – Ground-based machine direction
SP Position: Bits 8.1-8.2
SP Length: 2 Bits
Zustände:
00: Forward (Vorwärts)
01: Reverse (Rückwärts)
10: Stationary (Stationär)
11: Invalid (Ungültig)
Beschreibung: Fahrtrichtung basierend auf Bodenbewegung
Zusammenfassung
Enthält 3 wesentliche Parameter für bodenbasierte Bewegungserfassung
Kritisch für präzise Landwirtschaftsanwendungen
Unabhängig von Radschlupf (im Gegensatz zu WBSD)
Standard-Update-Rate: 100ms
Wird typischerweise mit GPS- oder Radarsensoren kombiniert
Wichtig: Diese PGN ist spezifisch für bodenbasierte Messungen und komplementär zu radbasierten Messungen (PGN 65096).