# PGN 65097

```{index} single: PGN 65097
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## PGN

**Parameter Group Number (PGN) 65097**, bekannt als **Ground-based Speed and Distance (GBSD)**, überträgt bodenbasiert gemessene Geschwindigkeits- und Distanzdaten von Landmaschinen. Diese Nachricht ist Teil des ISOBUS-Standards nach ISO 11783.

### **PGN 65097 – Ground-based Speed and Distance (GBSD)**
- **PG Label**: Ground-based Speed and Distance  
- **PG Acronym**: GBSD  
- **PG Notes**:
  - Wird vom Traktor-ECU gesendet
  - Bietet unabhängige Geschwindigkeitsmessung (nicht radbasiert)
  - Besonders wichtig bei Schlupfbedingungen
  - Alternative zu PGN 65096 (WBSD)

- **EDP**: 0
- **DP**: 0
- **PF**: 254
- **PS**: 73
- **Multipacket**: Nein
- **Transmission Rate**: 100 ms
- **PG Data Length**: 8 Bytes
- **Default Priority**: 3
- **PG Reference**: ISO 11783-7

### **Technische Details**
- **SP Start Bit**: Variiert je nach SPN
- **PG Document**: ISO 11783-7

### **Anwendungsfall**
Diese Nachricht wird verwendet für:
- Präzise Geschwindigkeitsmessung unabhängig von Radschlupf
- Präzisionslandwirtschaftsanwendungen
- Automatische Lenksysteme
- Section Control

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# **SPNs in PGN 65097 – Ground-based Speed and Distance**

## **SPN 1859 – Ground-based machine speed**
   - **SP Position**: Bits 1-2
   - **SP Length**: 16 Bits
   - **Scaling**: 0.001 m/s pro Bit
   - **Range**: 0-65.535 m/s (≈236 km/h)
   - **Genauigkeit**: ±0.001 m/s
   - **Beschreibung**: Bodengeschwindigkeit (unabhängig von Radschlupf)

## **SPN 1860 – Ground-based machine distance**
   - **SP Position**: Bits 3-6
   - **SP Length**: 32 Bits
   - **Scaling**: 0.001 m pro Bit
   - **Range**: 0-4,294,967.295 m
   - **Beschreibung**: Bodenbasierte Distanzmessung

## **SPN 1861 – Ground-based machine direction**
   - **SP Position**: Bits 8.1-8.2
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**:
     - 00: Forward (Vorwärts)
     - 01: Reverse (Rückwärts)
     - 10: Stationary (Stationär)
     - 11: Invalid (Ungültig)
   - **Beschreibung**: Fahrtrichtung basierend auf Bodenbewegung

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### **Zusammenfassung**
- Enthält 3 wesentliche Parameter für bodenbasierte Bewegungserfassung
- Kritisch für präzise Landwirtschaftsanwendungen
- Unabhängig von Radschlupf (im Gegensatz zu WBSD)
- Standard-Update-Rate: 100ms
- Wird typischerweise mit GPS- oder Radarsensoren kombiniert

**Wichtig**: Diese PGN ist spezifisch für bodenbasierte Messungen und komplementär zu radbasierten Messungen (PGN 65096).