PGN 65096

PGN

Parameter Group Number (PGN) 65096, die als Wheel-based Speed and Distance (WBSD) bezeichnet wird. Diese Nachricht wird typischerweise von einem Traktor-ECU (Electronic Control Unit) auf dem Implement-Bus in landwirtschaftlichen und baulichen Maschinen gesendet. Sie enthält wichtige Daten wie die gemessene radbasierte Geschwindigkeit, einen frei laufenden Entfernungszähler, die Fahrtrichtung und den Status des Start/Stopp-Schalters.

Hier ist eine Zusammenfassung der wichtigsten Details:

PGN 65096 – Wheel-based Speed and Distance (WBSD)

  • PG Label: Wheel-based Speed and Distance

  • PG Acronym: WBSD

  • PG Notes:

    • Die Nachricht wird vom Traktor-ECU auf dem Implement-Bus gesendet.

    • Enthält radbasierte Geschwindigkeit, Entfernungszähler, Fahrtrichtung und Start/Stopp-Status.

    • Bei ausgeschaltetem Zündschloss müssen ECU_PWR und PWR für zusätzliche 2 Sekunden aufrechterhalten werden, um die Nachricht zu senden (außer während des Anlassens).

    • Die Genauigkeit der radbasierten und bodenbasierten Daten kann bei niedrigen Geschwindigkeiten abnehmen.

    • Bei niedrigen Geschwindigkeiten wird die radbasierte Information möglicherweise nicht im 100-ms-Intervall aktualisiert.

  • EDP: 0

  • DP: 0

  • PF: 254

  • PS: 72

  • Multipacket: Nein

  • Transmission Rate: 100 ms

  • PG Data Length: 8 Bytes

  • Default Priority: 3

  • PG Reference: ISO 11783-7

Technische Details

  • SP Start Bit: 8.7

  • PG Document: ISO 11783-7 (Standard für landwirtschaftliche und forstwirtschaftliche Maschinen)

Anwendungsfall

Diese Nachricht wird verwendet, um Systemen, die mit dem Traktor verbunden sind (z. B. Anbaugeräte), Informationen über die Geschwindigkeit und zurückgelegte Strecke bereitzustellen. Dies ist besonders wichtig für präzise Steuerungs- und Regelungsaufgaben in der Landtechnik.

SPNs in PGN 65096 – Wheel-based Speed and Distance (WBSD)

Die von dir bereitgestellten Informationen beziehen sich auf die Suspect Parameter Numbers (SPNs), die in der PGN 65096 (Wheel-based Speed and Distance – WBSD) enthalten sind. Jeder SPN repräsentiert einen spezifischen Parameter innerhalb der Nachricht. Hier ist eine detaillierte Aufschlüsselung der SPNs:

SPN 1862 – Wheel-based machine speed

  • SP Position in PG: Bits 1-2

  • SP Length: 16 Bits

  • Scaling: 0.001 m/s pro Bit

  • Offset: 0

  • Beschreibung: Gibt die radbasierte Geschwindigkeit der Maschine in Metern pro Sekunde (m/s) an.

SPN 1863 – Wheel-based machine distance

  • SP Position in PG: Bits 3-6

  • SP Length: 32 Bits

  • Scaling: 0.001 m pro Bit

  • Offset: 0

  • Beschreibung: Ein frei laufender Entfernungszähler, der die zurückgelegte Strecke in Metern (m) angibt.

SPN 1866 – Maximum Time of Tractor Power

  • SP Position in PG: Bit 7

  • SP Length: 8 Bits

  • Scaling: 1 Minute pro Bit

  • Offset: 0

  • Beschreibung: Gibt die maximale Zeit an, für die die Traktorleistung aufrechterhalten wird (in Minuten).

SPN 1864 – Wheel-based machine direction

  • SP Position in PG: Bits 8.1-8.2

  • SP Length: 2 Bits

  • Scaling: 4 Zustände pro 2 Bit

  • Offset: 0

  • Beschreibung: Gibt die Fahrtrichtung der Maschine an. Die 4 möglichen Zustände sind:

    • 00: Vorwärts

    • 01: Rückwärts

    • 10: Neutral

    • 11: Ungültig

SPN 1865 – Key switch state

  • SP Position in PG: Bits 8.3-8.4

  • SP Length: 2 Bits

  • Scaling: 4 Zustände pro 2 Bit

  • Offset: 0

  • Beschreibung: Gibt den Zustand des Zündschlosses an. Die 4 möglichen Zustände sind:

    • 00: Aus

    • 01: Ein

    • 10: Starten

    • 11: Ungültig

SPN 5203 – Implement Start/Stop operations

  • SP Position in PG: Bits 8.5-8.6

  • SP Length: 2 Bits

  • Scaling: 4 Zustände pro 2 Bit

  • Offset: 0

  • Beschreibung: Gibt den Zustand der Start/Stopp-Operationen für Anbaugeräte an. Die 4 möglichen Zustände sind:

    • 00: Stopp

    • 01: Start

    • 10: Pause

    • 11: Ungültig

SPN 5244 – Operator direction reversed

  • SP Position in PG: Bits 8.7-8.8

  • SP Length: 2 Bits

  • Scaling: 4 Zustände pro 2 Bit

  • Offset: 0

  • Beschreibung: Gibt an, ob die Bedienerrichtung umgekehrt ist. Die 4 möglichen Zustände sind:

    • 00: Normal

    • 01: Umgekehrt

    • 10: Neutral

    • 11: Ungültig

Zusammenfassung

  • Die PGN 65096 enthält 7 SPNs, die verschiedene Parameter wie Geschwindigkeit, Entfernung, Fahrtrichtung, Zündschlosszustand und Start/Stopp-Operationen beschreiben.

  • Jeder SPN hat eine feste Position, Länge und Skalierung innerhalb der 8-Byte-Nachricht.

  • Die SPNs verwenden teilweise 2-Bit-Felder, um 4 Zustände darzustellen.