PGN 61474

PGN

Parameter Group Number (PGN) 61474, bekannt als Machine Selected Speed (MSS), überträgt die vom Bediener gewählte Zielgeschwindigkeit und zugehörige Parameter. Diese Nachricht folgt dem ISOBUS-Standard ISO 11783.

PGN 61474 – Machine Selected Speed

  • PG Label: Machine Selected Speed

  • PG Acronym: MSS

  • PG Notes:

    • Wird für Geschwindigkeitssteuerungssysteme verwendet

    • Unterstützt Precision Farming-Anwendungen

    • Typischerweise vom Tractor ECU gesendet

  • EDP: 0

  • DP: 0

  • PF: 240

  • PS: 34

  • Multipacket: Nein

  • Transmission Rate: 100 ms

  • PG Data Length: 8 Bytes

  • Default Priority: 3

  • PG Reference: ISO 11783-7

Technische Details

  • SP Start Bit: Siehe SPN-Definitionen

  • PG Document: ISO 11783-7

Anwendungsfall

Ermöglicht präzise Geschwindigkeitssteuerung für:

  • Automatische Lenksysteme

  • Section Control

  • Precision Farming-Operationen

SPNs in PGN 61474 – Machine Selected Speed

SPN 4305 – Machine selected speed

  • SP Position: Bits 1-2

  • SP Length: 16 Bits

  • Scaling:

    • Bits 1-8: 0.256 m/s pro Bit

    • Bits 9-16: 0.001 m/s pro Bit

  • Range: 0-64.255 m/s

  • Beschreibung: Gewählte Zielgeschwindigkeit

SPN 4306 – Machine selected distance

  • SP Position: Bits 3-6

  • SP Length: 32 Bits

  • Scaling: 0.001 m pro Bit

  • Range: 0-4211081.215 m

  • Beschreibung: Zurückgelegte Distanz bei gewählter Geschwindigkeit

SPN 5818 – Machine selected speed exit/reason code

  • SP Position: Bits 7.1-7.6

  • SP Length: 6 Bits

  • Zustände: 64 mögliche Statuscodes

  • Beschreibung: Grund für Geschwindigkeitsänderung

SPN 4309 – Machine selected direction

  • SP Position: Bits 8.1-8.2

  • SP Length: 2 Bits

  • Zustände:

    • 00: Forward (Vorwärts)

    • 01: Reverse (Rückwärts)

    • 10: Neutral (Leerlauf)

    • 11: Invalid (Ungültig)

SPN 4308 – Machine selected speed source

  • SP Position: Bits 8.3-8.5

  • SP Length: 3 Bits

  • Zustände: 8 mögliche Quellen

  • Beschreibung: Ursprung der Geschwindigkeitswahl

SPN 4307 – Machine selected speed limit status

  • SP Position: Bits 8.6-8.8

  • SP Length: 3 Bits

  • Zustände: 8 mögliche Limitierungsstatus

  • Beschreibung: Geschwindigkeitsbegrenzungsstatus

Zusammenfassung

  • Enthält 6 spezifische Parameter für Geschwindigkeitssteuerung

  • Bietet detaillierte Informationen zur Geschwindigkeitswahl

  • Wichtig für automatisierte Steuerungssysteme

  • Volle 8-Byte-Nachrichtennutzung