# PGN 65096

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## PGN

 **Parameter Group Number (PGN) 65096**, die als **Wheel-based Speed and Distance (WBSD)** bezeichnet wird. Diese Nachricht wird typischerweise von einem Traktor-ECU (Electronic Control Unit) auf dem Implement-Bus in landwirtschaftlichen und baulichen Maschinen gesendet. Sie enthält wichtige Daten wie die gemessene radbasierte Geschwindigkeit, einen frei laufenden Entfernungszähler, die Fahrtrichtung und den Status des Start/Stopp-Schalters.

Hier ist eine Zusammenfassung der wichtigsten Details:

### **PGN 65096 – Wheel-based Speed and Distance (WBSD)**
- **PG Label**: Wheel-based Speed and Distance  
- **PG Acronym**: WBSD  
- **PG Notes**:  
  - Die Nachricht wird vom Traktor-ECU auf dem Implement-Bus gesendet.  
  - Enthält radbasierte Geschwindigkeit, Entfernungszähler, Fahrtrichtung und Start/Stopp-Status.  
  - Bei ausgeschaltetem Zündschloss müssen ECU_PWR und PWR für zusätzliche 2 Sekunden aufrechterhalten werden, um die Nachricht zu senden (außer während des Anlassens).  
  - Die Genauigkeit der radbasierten und bodenbasierten Daten kann bei niedrigen Geschwindigkeiten abnehmen.  
  - Bei niedrigen Geschwindigkeiten wird die radbasierte Information möglicherweise nicht im 100-ms-Intervall aktualisiert.  

- **EDP**: 0  
- **DP**: 0  
- **PF**: 254  
- **PS**: 72  
- **Multipacket**: Nein  
- **Transmission Rate**: 100 ms  
- **PG Data Length**: 8 Bytes  
- **Default Priority**: 3  
- **PG Reference**: ISO 11783-7  

### **Technische Details**
- **SP Start Bit**: 8.7  
- **PG Document**: ISO 11783-7 (Standard für landwirtschaftliche und forstwirtschaftliche Maschinen)  

### **Anwendungsfall**
Diese Nachricht wird verwendet, um Systemen, die mit dem Traktor verbunden sind (z. B. Anbaugeräte), Informationen über die Geschwindigkeit und zurückgelegte Strecke bereitzustellen. Dies ist besonders wichtig für präzise Steuerungs- und Regelungsaufgaben in der Landtechnik.

# **SPNs in PGN 65096 – Wheel-based Speed and Distance (WBSD)**

Die von dir bereitgestellten Informationen beziehen sich auf die **Suspect Parameter Numbers (SPNs)**, die in der **PGN 65096 (Wheel-based Speed and Distance – WBSD)** enthalten sind. Jeder SPN repräsentiert einen spezifischen Parameter innerhalb der Nachricht. Hier ist eine detaillierte Aufschlüsselung der SPNs:

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## **SPN 1862 – Wheel-based machine speed**  
   - **SP Position in PG**: Bits 1-2  
   - **SP Length**: 16 Bits  
   - **Scaling**: 0.001 m/s pro Bit  
   - **Offset**: 0  
   - **Beschreibung**: Gibt die radbasierte Geschwindigkeit der Maschine in Metern pro Sekunde (m/s) an.  

## **SPN 1863 – Wheel-based machine distance**  
   - **SP Position in PG**: Bits 3-6  
   - **SP Length**: 32 Bits  
   - **Scaling**: 0.001 m pro Bit  
   - **Offset**: 0  
   - **Beschreibung**: Ein frei laufender Entfernungszähler, der die zurückgelegte Strecke in Metern (m) angibt.  

## **SPN 1866 – Maximum Time of Tractor Power**  
   - **SP Position in PG**: Bit 7  
   - **SP Length**: 8 Bits  
   - **Scaling**: 1 Minute pro Bit  
   - **Offset**: 0  
   - **Beschreibung**: Gibt die maximale Zeit an, für die die Traktorleistung aufrechterhalten wird (in Minuten).  

## **SPN 1864 – Wheel-based machine direction**  
   - **SP Position in PG**: Bits 8.1-8.2  
   - **SP Length**: 2 Bits  
   - **Scaling**: 4 Zustände pro 2 Bit  
   - **Offset**: 0  
   - **Beschreibung**: Gibt die Fahrtrichtung der Maschine an. Die 4 möglichen Zustände sind:  
     - 00: Vorwärts  
     - 01: Rückwärts  
     - 10: Neutral  
     - 11: Ungültig  

## **SPN 1865 – Key switch state**  
   - **SP Position in PG**: Bits 8.3-8.4  
   - **SP Length**: 2 Bits  
   - **Scaling**: 4 Zustände pro 2 Bit  
   - **Offset**: 0  
   - **Beschreibung**: Gibt den Zustand des Zündschlosses an. Die 4 möglichen Zustände sind:  
     - 00: Aus  
     - 01: Ein  
     - 10: Starten  
     - 11: Ungültig  

## **SPN 5203 – Implement Start/Stop operations**  
   - **SP Position in PG**: Bits 8.5-8.6  
   - **SP Length**: 2 Bits  
   - **Scaling**: 4 Zustände pro 2 Bit  
   - **Offset**: 0  
   - **Beschreibung**: Gibt den Zustand der Start/Stopp-Operationen für Anbaugeräte an. Die 4 möglichen Zustände sind:  
     - 00: Stopp  
     - 01: Start  
     - 10: Pause  
     - 11: Ungültig  

## **SPN 5244 – Operator direction reversed**  
   - **SP Position in PG**: Bits 8.7-8.8  
   - **SP Length**: 2 Bits  
   - **Scaling**: 4 Zustände pro 2 Bit  
   - **Offset**: 0  
   - **Beschreibung**: Gibt an, ob die Bedienerrichtung umgekehrt ist. Die 4 möglichen Zustände sind:  
     - 00: Normal  
     - 01: Umgekehrt  
     - 10: Neutral  
     - 11: Ungültig  

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### **Zusammenfassung**
- Die PGN 65096 enthält 7 SPNs, die verschiedene Parameter wie Geschwindigkeit, Entfernung, Fahrtrichtung, Zündschlosszustand und Start/Stopp-Operationen beschreiben.  
- Jeder SPN hat eine feste Position, Länge und Skalierung innerhalb der 8-Byte-Nachricht.  
- Die SPNs verwenden teilweise 2-Bit-Felder, um 4 Zustände darzustellen.