# PGN 61474

```{index} single: PGN 61474
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## PGN

**Parameter Group Number (PGN) 61474**, bekannt als **Machine Selected Speed (MSS)**, überträgt die vom Bediener gewählte Zielgeschwindigkeit und zugehörige Parameter. Diese Nachricht folgt dem ISOBUS-Standard ISO 11783.

### **PGN 61474 – Machine Selected Speed**
- **PG Label**: Machine Selected Speed
- **PG Acronym**: MSS
- **PG Notes**:
  - Wird für Geschwindigkeitssteuerungssysteme verwendet
  - Unterstützt Precision Farming-Anwendungen
  - Typischerweise vom Tractor ECU gesendet

- **EDP**: 0
- **DP**: 0
- **PF**: 240
- **PS**: 34
- **Multipacket**: Nein
- **Transmission Rate**: 100 ms
- **PG Data Length**: 8 Bytes
- **Default Priority**: 3
- **PG Reference**: ISO 11783-7

### **Technische Details**
- **SP Start Bit**: Siehe SPN-Definitionen
- **PG Document**: ISO 11783-7

### **Anwendungsfall**
Ermöglicht präzise Geschwindigkeitssteuerung für:
- Automatische Lenksysteme
- Section Control
- Precision Farming-Operationen

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# **SPNs in PGN 61474 – Machine Selected Speed**

## **SPN 4305 – Machine selected speed**
   - **SP Position**: Bits 1-2
   - **SP Length**: 16 Bits
   - **Scaling**: 
     - Bits 1-8: 0.256 m/s pro Bit
     - Bits 9-16: 0.001 m/s pro Bit
   - **Range**: 0-64.255 m/s
   - **Beschreibung**: Gewählte Zielgeschwindigkeit

## **SPN 4306 – Machine selected distance**
   - **SP Position**: Bits 3-6
   - **SP Length**: 32 Bits
   - **Scaling**: 0.001 m pro Bit
   - **Range**: 0-4211081.215 m
   - **Beschreibung**: Zurückgelegte Distanz bei gewählter Geschwindigkeit

## **SPN 5818 – Machine selected speed exit/reason code**
   - **SP Position**: Bits 7.1-7.6
   - **SP Length**: 6 Bits
   - **Zustände**: 64 mögliche Statuscodes
   - **Beschreibung**: Grund für Geschwindigkeitsänderung

## **SPN 4309 – Machine selected direction**
   - **SP Position**: Bits 8.1-8.2
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**:
     - 00: Forward (Vorwärts)
     - 01: Reverse (Rückwärts)
     - 10: Neutral (Leerlauf)
     - 11: Invalid (Ungültig)

## **SPN 4308 – Machine selected speed source**
   - **SP Position**: Bits 8.3-8.5
   - **SP Length**: 3 Bits
   - **Zustände**: 8 mögliche Quellen
   - **Beschreibung**: Ursprung der Geschwindigkeitswahl

## **SPN 4307 – Machine selected speed limit status**
   - **SP Position**: Bits 8.6-8.8
   - **SP Length**: 3 Bits
   - **Zustände**: 8 mögliche Limitierungsstatus
   - **Beschreibung**: Geschwindigkeitsbegrenzungsstatus

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### **Zusammenfassung**
- Enthält 6 spezifische Parameter für Geschwindigkeitssteuerung
- Bietet detaillierte Informationen zur Geschwindigkeitswahl
- Wichtig für automatisierte Steuerungssysteme
- Volle 8-Byte-Nachrichtennutzung