Uebung_072c: GBSD auf UT ausgeben
Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_072c. Hier wird eine mathematische Methode gezeigt, um aus der Geschwindigkeit die zurückgelegte Strecke selbst zu berechnen (Integration).
Ziel der Übung
Verwendung des Bausteins INTEGRAL. Es wird demonstriert, wie man einen Wegwert manuell berechnet, falls die TECU keinen kumulierten Distanzwert liefert oder dieser für eine Teilmessung (Tageskilometerzähler) genullt werden soll.
Beschreibung und Komponenten
[cite_start]Die Subapplikation Uebung_072c.SUB berechnet den Weg durch zeitliche Integration der radarbasierten Geschwindigkeit[cite: 1].
Funktionsbausteine (FBs)
I_GBSD: Liefert die aktuelle Geschwindigkeit.CYCLE_TIME: Misst die Zeit zwischen zwei Geschwindigkeits-Nachrichten (TM).INTEGRAL: Summiert das Produkt aus Geschwindigkeit und Zeit (v * dt) auf.OFFSET_UDINT: Erlaubt das Addieren eines Startwerts oder das Zurücksetzen der Zählung.
Funktionsweise
Das Programm führt permanent die physikalische Grundformel Weg = Geschwindigkeit * Zeit aus. Da die TECU-Daten nie ganz glatt sind, nutzt der INTEGRAL Baustein kleine Zeitintervalle (CYCLE_TIME), um eine hohe Genauigkeit der aufsummierten Strecke zu erreichen. Das Ergebnis wird am Terminal als Wheel_based_machine_distance angezeigt (auch wenn es hier aus Radar-Daten berechnet wurde).