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PGN 65097

PGN

Parameter Group Number (PGN) 65097, bekannt als Ground-based Speed and Distance (GBSD), überträgt bodenbasiert gemessene Geschwindigkeits- und Distanzdaten von Landmaschinen. Diese Nachricht ist Teil des ISOBUS-Standards nach ISO 11783.

PGN 65097 – Ground-based Speed and Distance (GBSD)

  • PG Label: Ground-based Speed and Distance
  • PG Acronym: GBSD
  • PG Notes:
  • Wird vom Traktor-ECU gesendet
  • Bietet unabhängige Geschwindigkeitsmessung (nicht radbasiert)
  • Besonders wichtig bei Schlupfbedingungen

  • Alternative zu PGN 65096 (WBSD)

  • EDP: 0

  • DP: 0
  • PF: 254
  • PS: 73
  • Multipacket: Nein
  • Transmission Rate: 100 ms
  • PG Data Length: 8 Bytes
  • Default Priority: 3
  • PG Reference: ISO 11783-7

Technische Details

  • SP Start Bit: Variiert je nach SPN
  • PG Document: ISO 11783-7

Anwendungsfall

Diese Nachricht wird verwendet für: - Präzise Geschwindigkeitsmessung unabhängig von Radschlupf - Präzisionslandwirtschaftsanwendungen - Automatische Lenksysteme - Section Control

SPNs in PGN 65097 – Ground-based Speed and Distance

SPN 1859 – Ground-based machine speed

  • SP Position: Bits 1-2
  • SP Length: 16 Bits
  • Scaling: 0.001 m/s pro Bit
  • Range: 0-65.535 m/s (≈236 km/h)
  • Genauigkeit: ±0.001 m/s
  • Beschreibung: Bodengeschwindigkeit (unabhängig von Radschlupf)

SPN 1860 – Ground-based machine distance

  • SP Position: Bits 3-6
  • SP Length: 32 Bits
  • Scaling: 0.001 m pro Bit
  • Range: 0-4,294,967.295 m
  • Beschreibung: Bodenbasierte Distanzmessung

SPN 1861 – Ground-based machine direction

  • SP Position: Bits 8.1-8.2
  • SP Length: 2 Bits
  • Zustände:
    • 00: Forward (Vorwärts)
    • 01: Reverse (Rückwärts)
    • 10: Stationary (Stationär)
    • 11: Invalid (Ungültig)
  • Beschreibung: Fahrtrichtung basierend auf Bodenbewegung

Zusammenfassung

  • Enthält 3 wesentliche Parameter für bodenbasierte Bewegungserfassung
  • Kritisch für präzise Landwirtschaftsanwendungen
  • Unabhängig von Radschlupf (im Gegensatz zu WBSD)
  • Standard-Update-Rate: 100ms
  • Wird typischerweise mit GPS- oder Radarsensoren kombiniert

Wichtig: Diese PGN ist spezifisch für bodenbasierte Messungen und komplementär zu radbasierten Messungen (PGN 65096).