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PGN 61474

PGN

Parameter Group Number (PGN) 61474, bekannt als Machine Selected Speed (MSS), überträgt die vom Bediener gewählte Zielgeschwindigkeit und zugehörige Parameter. Diese Nachricht folgt dem ISOBUS-Standard ISO 11783.

PGN 61474 – Machine Selected Speed

  • PG Label: Machine Selected Speed
  • PG Acronym: MSS
  • PG Notes:
  • Wird für Geschwindigkeitssteuerungssysteme verwendet
  • Unterstützt Precision Farming-Anwendungen

  • Typischerweise vom Tractor ECU gesendet

  • EDP: 0

  • DP: 0
  • PF: 240
  • PS: 34
  • Multipacket: Nein
  • Transmission Rate: 100 ms
  • PG Data Length: 8 Bytes
  • Default Priority: 3
  • PG Reference: ISO 11783-7

Technische Details

  • SP Start Bit: Siehe SPN-Definitionen
  • PG Document: ISO 11783-7

Anwendungsfall

Ermöglicht präzise Geschwindigkeitssteuerung für: - Automatische Lenksysteme - Section Control - Precision Farming-Operationen

SPNs in PGN 61474 – Machine Selected Speed

SPN 4305 – Machine selected speed

  • SP Position: Bits 1-2
  • SP Length: 16 Bits
  • Scaling:
    • Bits 1-8: 0.256 m/s pro Bit
    • Bits 9-16: 0.001 m/s pro Bit
  • Range: 0-64.255 m/s
  • Beschreibung: Gewählte Zielgeschwindigkeit

SPN 4306 – Machine selected distance

  • SP Position: Bits 3-6
  • SP Length: 32 Bits
  • Scaling: 0.001 m pro Bit
  • Range: 0-4211081.215 m
  • Beschreibung: Zurückgelegte Distanz bei gewählter Geschwindigkeit

SPN 5818 – Machine selected speed exit/reason code

  • SP Position: Bits 7.1-7.6
  • SP Length: 6 Bits
  • Zustände: 64 mögliche Statuscodes
  • Beschreibung: Grund für Geschwindigkeitsänderung

SPN 4309 – Machine selected direction

  • SP Position: Bits 8.1-8.2
  • SP Length: 2 Bits
  • Zustände:
    • 00: Forward (Vorwärts)
    • 01: Reverse (Rückwärts)
    • 10: Neutral (Leerlauf)
    • 11: Invalid (Ungültig)

SPN 4308 – Machine selected speed source

  • SP Position: Bits 8.3-8.5
  • SP Length: 3 Bits
  • Zustände: 8 mögliche Quellen
  • Beschreibung: Ursprung der Geschwindigkeitswahl

SPN 4307 – Machine selected speed limit status

  • SP Position: Bits 8.6-8.8
  • SP Length: 3 Bits
  • Zustände: 8 mögliche Limitierungsstatus
  • Beschreibung: Geschwindigkeitsbegrenzungsstatus

Zusammenfassung

  • Enthält 6 spezifische Parameter für Geschwindigkeitssteuerung
  • Bietet detaillierte Informationen zur Geschwindigkeitswahl
  • Wichtig für automatisierte Steuerungssysteme
  • Volle 8-Byte-Nachrichtennutzung