Uebung_131: Übung zu ISOBUS Receive Message Cyclic

Uebung_131

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_131. Hier wird der Empfang von Nachrichten um eine Zeit-Überwachung (Timeout) ergänzt.

🎧 Podcast

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• DIN EN 61131-3: Das Herz der Land- und Baumaschinen-Mechatronik und der Sprung in die Zukunft mit Ob

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Übersicht

[cite_start]Verwendung des Bausteins AlPgnRxNew8Bcylc[cite: 1]. Dieser Baustein ist speziell für Nachrichten gedacht, die regelmäßig (zyklisch) erwartet werden. Über den Parameter u16CtrlTime = 1500ms wird eine Kontrollzeit definiert. Sollte der Partner für länger als 1,5 Sekunden keine Nachricht mehr senden, wird dies als Kommunikationsabbruch gewertet. Die Applikation kann auf diesen Fehlerfall reagieren, um die Maschine in einen sicheren Zustand zu bringen.