Uebung_130: Übung zu ISOBUS Receive Message

Uebung_130

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_130. Hier wird das Gegenstück zum Senden gezeigt: Das gezielte Empfangen von herstellerspezifischen Nachrichten.

Ziel der Übung

Verwendung des Bausteins AlPgnRxNew8B. Es wird demonstriert, wie man auf eine spezifische Nachricht (PGN) eines bestimmten Partners lauscht und den Inhalt für das eigene Programm auswertet.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]In Uebung_130.SUB wird ein Empfangs-Filter für eine herstellerspezifische PGN konfiguriert[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

  • NmGetCfInfo_1: Identifiziert den Absender der Nachricht (Source).

  • AlPgnRxNew8B: Der Empfangs-Baustein. Er filtert alle CAN-Nachrichten und lässt nur die passende PGN durch.

  • STRUCT_DEMUX: Zerlegt die empfangene 8-Byte Nachricht wieder in einzelne Signale.

Funktionsweise

  1. Der Baustein wird über install im System registriert und mit dem gewünschten Absender (NmSource) verknüpft.

  2. Sobald der Partner die passende Nachricht (PGN 61184) sendet, erkennt dies der Baustein.

  3. Er feuert das Ereignis IND (Indication) ab und stellt das Datenpaket am Port Data bereit.

  4. Über den Demultiplexer kann das Programm nun auf den Inhalt der Nachricht reagieren.

Dies ermöglicht eine private Kommunikation zwischen zwei spezifischen Geräten am Bus, ohne andere Teilnehmer zu stören.