Uebung_074: RPTO auf UT ausgeben

Uebung_074

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_074. Hier wird die Drehzahl der Heck-Zapfwelle (Power Take-Off) eingelesen.

🎧 Podcast

Verpolungsschutz in der Elektronik: Warum die ideale Diode (LM74700) MOSFETs und Schottky-Dioden in Effizienz und Kosten schlägt

Ziel der Übung

Verwendung des Bausteins I_RPTO (Rear PTO). Es wird gezeigt, wie man mit einer Besonderheit mancher Traktoren umgeht: Wenn die Zapfwelle steht, senden einige TECUs keine „Null“, sondern hören einfach auf, Nachrichten zu schicken.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]In Uebung_074.SUB wird ein Sicherheits-Selektor verwendet, um eine saubere Null-Anzeige zu garantieren[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

I_RPTO: Liefert die Drehzahl am Ausgang REAR_PTO_OUTP_SHAFT_SPEED.
F_SEL_E_2: Wählt zwischen dem Messwert und einer festen Null aus.

Funktionsweise („Fendt-Schaltung“)

Normalbetrieb: Die TECU sendet Drehzahlen. I_RPTO.IND triggert den ersten Eingang des Selektors ➡️ Der Messwert wird zum Terminal durchgereicht.
Stillstand: Bleiben die Nachrichten der TECU für längere Zeit aus, feuert der Baustein I_RPTO.TIMEOUT.
Sicherheit: Dieses Timeout-Event triggert den zweiten Eingang des Selektors. Da hier die Konstante 0 anliegt, springt die Anzeige am Terminal sofort auf „0 U/min“ zurück. Dies verhindert, dass der letzte gemessene Wert (z.B. „540“) dauerhaft am Display stehen bleibt, obwohl die Welle bereits steht.

Anwendungsbeispiel

Gerätesteuerung mit Zapfwellen-Freigabe: Ein Gülle-Rührwerk darf nur arbeiten, wenn die Zapfwelle mindestens 300 U/min erreicht hat. Die Logik nutzt den RPTO-Wert zur Freigabe. Durch den Timeout-Schutz wird sichergestellt, dass die Freigabe sofort entzogen wird, sobald die Zapfwelle (und damit die TECU-Nachricht) stoppt.