Hier ist die Dokumentation für die Übung Uebung_035b basierend auf den bereitgestellten XML-Daten.

Uebung_035b: Spiegelabfolge V2 mit Schrittkette

Bild der Übung, falls vorhanden

Einleitung

In dieser Übung wird eine Schrittkettensteuerung (Sequencer) realisiert, die als „Spiegelabfolge V2“ bezeichnet wird. Das Ziel ist die sequentielle Ansteuerung von vier digitalen Ausgängen (Q1 bis Q4). Zusätzlich wird der aktuelle Status der Schrittkette als numerischer Wert auf einer Benutzeroberfläche visualisiert. Die Steuerung erfolgt über digitale Eingänge, welche die Sequenz starten, beeinflussen oder zurücksetzen können.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

In dieser Anwendung werden verschiedene Funktionsbausteine aus den Bibliotheken logiBUS, isobus und iec61131 verwendet.

Haupt-Bausteine

  • DigitalInput_CLK_I1 bis DigitalInput_CLK_I4 (logiBUS::io::DI::logiBUS_IE): Diese Bausteine verarbeiten die physischen Eingabesignale (Taster). Sie sind so konfiguriert, dass sie auf das Ereignis BUTTON_SINGLE_CLICK reagieren.

  • DigitalOutput_Q1 bis DigitalOutput_Q4 (logiBUS::io::DQ::logiBUS_QX): Diese Bausteine steuern die physischen Ausgänge (Lampen/Aktoren).

  • Q_NumericValue (isobus::UT::Q::Q_NumericValue): Dient zur Anzeige eines numerischen Wertes auf einem Universal Terminal (UT). Hier wird die Objekt-ID OutputNumber_N1 verwendet.

  • F_SINT_TO_UINT (iec61131::conversion::F_SINT_TO_UINT): Ein Konvertierungsbaustein, der den Datentyp Short Integer (SINT) in Unsigned Integer (UINT) umwandelt, um ihn kompatibel für die Anzeige zu machen.

  • E_RTimeOut (iec61499::events::E_RTimeOut): Hinweis: Dieser Baustein ist im Netzwerk platziert, aber im aktuellen Stand der Übung nicht verdrahtet (laut Kommentar ein „TODO“ für ein zukünftiges Beispiel).

Sub-Bausteine: sequence_ET_04

Dies ist der zentrale Logikbaustein der Übung.

  • Typ: logiBUS::utils::sequence::combi::sequence_ET_04

  • Beschreibung: Eine Schrittkette mit 4 Schritten, die Zeit- und Ereignisgesteuert arbeitet.

  • Parameter:

    • DT_S1_S2 = T#2s: Zeitdauer/Verzögerung zwischen Schritt 1 und 2.

    • DT_S2_S3 = T#2s: Zeitdauer/Verzögerung zwischen Schritt 2 und 3.

    • DT_S3_S4 = T#2s: Zeitdauer/Verzögerung zwischen Schritt 3 und 4.

    • DT_S4_START = T#2s: Zeitdauer/Verzögerung nach Schritt 4 bis zum Neustart.

  • Ereigniseingänge (Verwendet):

    • START_S1: Startet die Sequenz bei Schritt 1.

    • S2_S3: Trigger für den Übergang oder Einfluss auf den Schrittwechsel 2 zu 3.

    • S4_START: Trigger für den Übergang oder Einfluss auf den Schrittwechsel 4 zurück zum Start.

    • RESET: Setzt die Schrittkette zurück.

  • Ausgänge:

    • EO_S1 bis EO_S4: Ereignisausgänge, die feuern, wenn der jeweilige Schritt aktiv wird.

    • DO_S1 bis DO_S4: Datenausgänge (BOOL), die den Status des jeweiligen Schritts führen.

    • STATE_NR: Gibt die aktuelle Schrittnummer als Zahl aus.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf der Übung wird durch die Interaktion der Taster mit dem Sequencer-Baustein bestimmt:

  1. Steuerung der Sequenz:

    • Der Taster I1 ist mit dem Eingang START_S1 verbunden. Ein Klick startet die Schrittkette.

    • Der Taster I2 greift in den Übergang S2_S3 ein.

    • Der Taster I3 greift in den Übergang S4_START ein.

    • Der Taster I4 ist mit dem RESET-Eingang verbunden und stoppt/resettet die gesamte Sequenz.

  2. Ausgabe der Signale:

    • Der Sequencer sequence_04 schaltet je nach aktivem Schritt die Ausgänge:

      • Schritt 1 aktiviert Q1.

      • Schritt 2 aktiviert Q2.

      • Schritt 3 aktiviert Q3.

      • Schritt 4 aktiviert Q4.

    • Die Zeitparameter (T#2s) im Sequencer deuten darauf hin, dass die Schritte eine definierte Laufzeit haben oder automatische Übergänge nach 2 Sekunden stattfinden, sofern sie nicht durch die Eingänge übersteuert werden.

  3. Visualisierung:

    • Die aktuelle Schrittnummer (STATE_NR vom Sequencer) wird an den Konverter F_SINT_TO_UINT gesendet.

    • Der konvertierte Wert (u32NewValue) wird an den Baustein Q_NumericValue übergeben, um die Nummer des aktiven Schritts auf dem Display (Objekt OutputNumber_N1) anzuzeigen.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_035b demonstriert die Implementierung einer komplexeren Schrittkettensteuerung (sequence_ET_04) innerhalb der 4diac-IDE. Sie verknüpft manuelle Benutzereingaben (Start, Reset, spezifische Übergangstrigger) mit zeitbasierten Parametern, um vier Ausgänge sequenziell zu schalten. Gleichzeitig wird der interne Zustand der Logik (die Schrittnummer) für den Benutzer auf einem Display visualisiert.