F_SUB

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Einführung

Der F_SUB ist ein standardkonformer Funktionsbaustein zur Subtraktion numerischer Werte, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Version 1.0 ermöglicht die typsichere Differenzbildung verschiedener numerischer Datentypen gemäß IEC 61131-3 Standard.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• REQ: Berechnungsanforderung (mit Minuend und Subtrahend)

Ereignis-Ausgänge

• CNF: Berechnungsbestätigung (mit Ergebnis)

Daten-Eingänge

• IN1 (ANY_MAGNITUDE): Minuend (Wert, von dem subtrahiert wird)

• IN2 (ANY_MAGNITUDE): Subtrahend (Wert, der subtrahiert wird)

Daten-Ausgänge

• OUT (ANY_MAGNITUDE): Differenz der Subtraktion (IN1 - IN2)

Funktionsprinzip

1. Berechnungsauslösung:

   • REQ-Ereignis mit Werten für IN1 und IN2

   • Beide Eingänge müssen vom Typ ANY_MAGNITUDE sein

2. Subtraktion:

   • Typenerhaltende Berechnung (IN1 - IN2)

   • Unterstützte Typen:

     • Ganzzahlen (INT, DINT)

     • Fließkommazahlen (REAL, LREAL)

     • Zeitwerte (TIME, DATE)

     • Gemischte Typen (automatische Konvertierung)

3. Ergebnisausgabe:

   • CNF-Ereignis mit berechneter Differenz

   • Ergebnis im „größten“ Eingangstyp

Technische Besonderheiten

✔ Typsichere Subtraktion (ANY_MAGNITUDE-Unterstützung) ✔ Automatische Typkonvertierung ✔ Unterlaufschutz ✔ Deterministische Ausführung

Anwendungsszenarien

• Prozessregelung: Regelabweichungsberechnung

• Datenanalyse: Differenzbildung von Messwerten

• Maschinensteuerung: Positionsdifferenzen

• Zeitsteuerung: Zeitintervallberechnungen

Fehlerbehandlung

• Unterlaufbehandlung:

  • Wrap-around bei Ganzzahlen

  • -INF bei Fließkommaunterlauf

• Typinkompatibilität:

  • OUT = 0

  • Keine Exception-Generierung

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature	F_SUB	F_ADD	F_MUL
Operation	Subtraktion	Addition	Multiplikation
Eingänge	2	2	2
Typunterstützung	ANY_MAGNITUDE	ANY_NUM	ANY_NUM

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_040

• Uebung_040_2

• Uebung_040_AX

• Uebung_041

• Uebung_072c

Fazit

Der F_SUB-Baustein bietet eine robuste Lösung für Subtraktionsoperationen:

• Präzise typerhaltende Berechnungen

• Flexible Eingabekombinationen

• Standardkonforme Implementierung

Besonders wertvoll für Anwendungen, die Differenzberechnungen oder relative Änderungen implementieren müssen. Die automatische Typkonvertierung macht ihn zu einem unverzichtbaren Werkzeug in industriellen Steuerungssystemen.