I_VDS

I_VDS

Einleitung

Der I_VDS-Funktionsbaustein (Vehicle Direction/Speed) ist ein ISO 11783-7-konformes System zur präzisen Erfassung von Fahrzeugrichtung, Geschwindigkeit und Neigung, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Der Baustein integriert Navigationsdaten für moderne Landmaschinen und Nutzfahrzeuge.

I_VDS

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Initialisierungsanforderung (mit Qualifier QI)

Ereignis-Ausgänge

  • INITO: Initialisierungsbestätigung (mit Status)

  • IND: Datenindikation mit Navigationsparametern

  • TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

  • QI (BOOL): Qualifier für Initialisierung

Daten-Ausgänge

Parameter

Typ

SPN

Bit

Skalierung

Bereich

Beschreibung

QO

BOOL

-

1

-

TRUE/FALSE

Ereignisqualifier

STATUS

STRING

-

-

-

-

Systemstatusmeldung

CompassBearing

UINT

165

16

1/128°/bit

0-360°

Kompassrichtung

NavigationBasedVehicleSpeed

UINT

517

16

1/256 km/h/bit

0-250 km/h

GPS-basierte Geschwindigkeit

Pitch

UINT

583

16

-

0xFFFF

Nickwinkel (reserviert)

Altitude

UINT

580

16

-

0xFFFF

Höhe über NN (reserviert)

Funktionsweise

  1. Initialisierung:

    • INIT mit QI=TRUE startet GPS/Navigationssystem

    • INITO bestätigt Betriebsbereitschaft mit QO und STATUS

  2. Datenaktualisierung:

    • IND liefert kontinuierlich aktualisierte Navigationsdaten

    • Standard-Update-Rate: 100ms für Echtzeitanwendungen

  3. Fehlerbehandlung:

    • TIMEOUT bei Signalverlust oder Kommunikationsfehlern

    • Statusmeldungen im STATUS-Feld

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65256) ✔ Hochpräzise Richtungserfassung mit 0.008° Auflösung ✔ GPS-basierte Geschwindigkeit mit 0.004 km/h Genauigkeit ✔ Erweiterte Sensordaten (Nickwinkel/Höhe reserviert)

Anwendungsszenarien

  • Präzisionslandwirtschaft: Automatische Spurführung

  • Flottenmanagement: Echtzeit-Ortung und Geschwindigkeitsüberwachung

  • Neigungserkennung: Sicherheitssysteme für Hanglagen

  • Telematik: Betriebsdatenerfassung und -analyse

Datenformate

Parameter

Beispielwert

Bedeutung

CompassBearing

16384

128° (16384 × 1/128)

NavigationBasedVehicleSpeed

12800

50 km/h (12800 × 1/256)

Pitch

0xFFFF

Nicht verwendet

Altitude

0xFFFF

Nicht verwendet

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Systemen

Feature

I_VDS

Standard-GPS

Premium-Navi

Genauigkeit

±0.1° Richtung

±5°

±0.05°

Geschwindigkeit

±0.1%

±2%

±0.05%

Update-Rate

10Hz

1Hz

20Hz

ISO-Konformität

Voll

Teilweise

Voll

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der I_VDS-Baustein bietet präzise Navigation für mobile Arbeitsmaschinen:

  • Präzision: Subgrad-genaue Richtungserkennung

  • Zuverlässigkeit: Robuste GPS-basierte Geschwindigkeit

  • Zukunftssicher: Reservierte Parameter für Erweiterungen

Idealer Einsatz bei:

  • Automatischen Lenksystemen

  • Präzisionslandwirtschaft

  • Flottenmanagementsystemen

  • Sicherheitskritischen Anwendungen

Entwickelt für hochpräzise Fahrzeugführung und -überwachung