I_MSS

I_MSS

Einleitung

Der I_MSS (Machine Selected Speed) ist ein standardkonformer Funktionsbaustein zur Steuerung und Überwachung der maschinengewählten Geschwindigkeit, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Die Version 1.0 implementiert die ISO 11783-7 Spezifikation (PGN 65097) für präzise Geschwindigkeitssteuerung in landwirtschaftlichen und baulichen Maschinen.

I_MSS

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Initialisierungsanforderung (mit Qualifier QI)

Ereignis-Ausgänge

  • INITO: Initialisierungsbestätigung (mit Status)

  • IND: Indikationsereignis mit allen Geschwindigkeitsparametern

  • TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

  • QI (BOOL): Qualifier für Initialisierung

Daten-Ausgänge

  • QO (BOOL): Qualifier für Ausgangsereignisse

  • STATUS (STRING): Betriebsstatusmeldung

  • Q_timeout (BOOL): Timeout-Indikator

  • timestamp_timeout (UINT): Zeitstempel für Timeout

  • timestamp_data (DINT): Zeitstempel für Geschwindigkeitsdaten

Geschwindigkeitsparameter

Parameter

Typ

Beschreibung

SPN

Bit-Länge

Skalierung

SELECTEDMACHINESPEED

UINT

Maschinengeschwindigkeit

4305

16

0.001 m/s/bit (LSB), 0.256 m/s/bit (MSB)

SELECTEDMACHINEDISTANCE

UDINT

Zurückgelegte Distanz

4306

32

0.001 m/bit

SELECTEDMACHINELIMITSTATUS

BYTE

Geschwindigkeitsbegrenzungsstatus

4307

3

8 Zustände/3 bit

SELECTEDMACHINESOURCE

BYTE

Geschwindigkeitsquelle

4308

3

8 Zustände/3 bit

SELECTEDMACHINEDIRECTION

BYTE

Fahrtrichtung

4309

2

4 Zustände/2 bit

SELECTEDMACHINE_EXIT_REASON_CODE

BYTE

Grundcode für Geschwindigkeitsausfall

5818

6

64 Zustände/6 bit

Fahrtrichtungszustände

Wert

Zustand

Beschreibung

0

Stillstand

Keine Bewegung erkannt

1

Vorwärts

Bewegung in Vorwärtsrichtung

2

Rückwärts

Bewegung in Rückwärtsrichtung

3

Undefiniert

Richtung nicht bestimmbar

Funktionsweise

  1. Initialisierung:

    • INIT mit QI=TRUE startet Systeminitialisierung

    • INITO bestätigt Betriebsbereitschaft mit QO und STATUS

  2. Datenbereitstellung:

    • IND liefert alle Geschwindigkeitsparameter mit Zeitstempel

    • Automatische Aktualisierung bei Zustandsänderungen

  3. Fehlerbehandlung:

    • TIMEOUT bei Kommunikationsproblemen

    • Detaillierte Fehlercodes in SELECTEDMACHINE_EXIT_REASON_CODE

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65097) ✔ Duale Geschwindigkeitsskalierung für hohe Präzision ✔ Multiquellen-Unterstützung (8 mögliche Geschwindigkeitsquellen) ✔ Intelligente Limitierungserkennung mit 3-stufigem Status

Anwendungsszenarien

  • Traktoren: Automatische Geschwindigkeitsanpassung für Feldarbeit

  • Erntemaschinen: Präzise Reihenlängenberechnung

  • Baumaschinen: Geschwindigkeitsbegrenzung in Gefahrenbereichen

  • Flottenmanagement: Betriebsdatenerfassung und -analyse

Geschwindigkeitsquellen

Code

Quelle

Typische Anwendung

0

Undefiniert

Systemstart

1

Radsensor

Standardbetrieb

2

Bodensensor

Präzisionslandwirtschaft

3

GPS

Überwachung

4-7

Reserviert

Herstellerspezifisch

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Systemen

Feature

I_MSS

Standard

GPS-basiert

Genauigkeit

±0.2%

±1-2%

±5-10%

Reaktionszeit

<100ms

200ms

1-2s

Quellenflexibilität

8

1-2

1

Niedriggeschwindigkeit

✔ Optimal

✖ Ungenau

✖ Unbrauchbar

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der I_MSS-Baustein bietet präzise Geschwindigkeitssteuerung für mobile Arbeitsmaschinen:

  • Flexibel: Unterstützung mehrerer Geschwindigkeitsquellen

  • Präzise: Duale Skalierung für hohe Genauigkeit

  • Robust: Integrierte Fehlerdiagnose

Idealer Einsatz bei:

  • Automatischen Lenksystemen

  • Präzisionslandwirtschaft

  • Maschinen mit hohen Geschwindigkeitsanforderungen

  • Anwendungen mit wechselnden Betriebsbedingungen