AUDI_CTUD_UDINT (Adapter-basierter Auf-/Abwärtszähler)

Einleitung

Der AUDI_CTUD_UDINT ist ein ereignisgesteuerter Auf-/Abwärtszähler (Counter Up/Down) für vorzeichenlose 32-Bit-Ganzzahlen (UDINT), der speziell für die Integration in adapterbasierte Systeme entwickelt wurde. Er nutzt AUDI-Adapter für die Übergabe des Zählwerts und des Vorgabewerts, was eine saubere Trennung von Ereignis- und Datenfluss ermöglicht.

AUDI_CTUD_UDINT

Schnittstellenstruktur

AUDI_CTUD_UDINT_ecc

Ereignis-Eingänge

  • CU: Event - Zählt den Wert um eins hoch (Count Up).

  • CD: Event - Zählt den Wert um eins herunter (Count Down).

  • R: Event - Setzt den Zähler auf Null zurück (Reset).

Ereignis-Ausgänge

  • CO: Event - Wird ausgelöst, wenn der Zählerstand den Vorgabewert PV erreicht (Count Output).

    • Mit Variablen QU und QD verknüpft.

  • RO: Event - Wird ausgelöst, wenn der Zähler auf Null zurückgesetzt wurde (Reset Output).

    • Mit Variablen QU und QD verknüpft.

Output-Variablen

  • QU: BOOL - TRUE, wenn der Zählwert (CV.D1) größer oder gleich dem Vorgabewert (PV.D1) ist.

  • QD: BOOL - TRUE, wenn der Zählwert (CV.D1) kleiner oder gleich Null ist.

Adapter

  • CV (Plug): AUDI - Der aktuelle Zählwert (Counter Value).

  • PV (Socket): AUDI - Der Vorgabewert (Preset Value), gegen den der Zähler geprüft wird (für QU).

Funktionsweise

Der Zähler reagiert auf die Ereignis-Eingänge CU, CD und R. Ein CU-Ereignis erhöht CV.D1 um 1, ein CD-Ereignis verringert CV.D1 um 1. Ein R-Ereignis setzt CV.D1 auf 0.

Das Laden eines Vorgabewertes (PV.D1) in den Zähler (CV.D1) erfolgt automatisch, wenn am PV-Adapter ein Ereignis (PV.E1) eintrifft. Dies ersetzt den expliziten LD-Eingang des originalen E_CTUD_UDINT.

Der Zählwert wird über den CV-Adapter als AUDI-Signal ausgegeben. Die Ausgänge CO und RO signalisieren Zustandsänderungen und liefern QU/QD.

Technische Besonderheiten

✔ Adapter-basiert: Nahtlose Integration in AX-Systeme. ✔ Ereignisgesteuert: Keine zyklischen Aufrufe notwendig. ✔ UDINT-Basis: Unterstützt den vollen Wertebereich von vorzeichenlosen 32-Bit-Ganzzahlen. ✔ Vereinfachte Lade-Logik: Der explizite LD-Eingang wurde entfernt und durch die Ereignis-Erkennung am PV-Adapter (PV.E1) ersetzt. Der LDO-Ausgang entfällt. Stattdessen signalisiert CV.E1 die Wertänderung.

Anwendungsszenarien

  • Stückzählung: Zählen von Objekten in Fertigungslinien.

  • Betriebsstundenzähler: Erfassen von Betriebszeiten (in Kombination mit Timern).

  • Positionsüberwachung: Einfache Positionszähler in Handling-Systemen.

🛠️ Zugehörige Übungen