Uebung_153: Impulszähler & PID Regler

Uebung_153

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_153.

Ziel der Übung

Präzisere Regelung durch einen PID-Algorithmus.

Beschreibung

[cite_start]Strukturell identisch zu Uebung_152, jedoch wird der Baustein CTRL_PID verwendet[cite: 1]. Zusätzlich zum P- und I-Anteil verfügt dieser über einen D-Anteil (TV Parameter), der auf die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung reagiert. Dies ermöglicht ein schnelleres Einregeln bei plötzlichen Störungen, erfordert aber eine sorgfältigere Parametrierung.