Uebung_124: Übung zu ISOBUS Send Message

Uebung_124

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_124. Hier verlassen wir die Standard-Nachrichten und senden eigene Datenpakete (PGNs) an einen spezifischen Partner im Netzwerk.

Ziel der Übung

Verwendung des Bausteins AlPgnTxNew8B. Es wird gezeigt, wie man eine herstellerspezifische Nachricht (Proprietary PGN) definiert und diese gezielt an ein anderes Steuergerät sendet.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_124.SUB kombiniert die Teilnehmer-Suche mit einem Sende-Baustein[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

  • NmGetCfInfo_1: Sucht den Zielpartner (hier ein Virtual Terminal).

  • AlPgnTxNew8B: Der Sende-Baustein für 8-Byte Nachrichten.

  • Parameter:

    • u32Pgn: Die Nummer der Nachricht (hier 61184 = Proprietary A).

    • Data: Der Inhalt der Nachricht (8 Bytes Hex-Daten).

Funktionsweise

  1. Zuerst identifiziert NmGetCfInfo den Partner und liefert dessen Netzwerk-Identität (NmDestin).

  2. Durch das IND-Event wird der Sende-Baustein einmalig im System registriert (install).

  3. Jeder Klick auf den physischen Taster I1 triggert nun den REQ-Eingang.

  4. Die Steuerung sendet daraufhin das vordefinierte Datenpaket direkt an den gewählten Partner.

Dies ist die Grundlage für die herstellerspezifische Kommunikation zwischen Traktor und Anbaugerät.