Uebung_060: für TC-SC also Task Controller Section Control

Uebung_060

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_060. Dies ist eine High-Level Übung für professionelle ISOBUS-Anwendungen im Bereich des Precision Farming.

🎧 Podcast

Ziel der Übung

Anbindung an einen ISOBUS Task Controller (TC). Es wird demonstriert, wie die automatische Teilbreitenschaltung (Section Control) und die Dokumentation von Arbeitszuständen und Ausbringraten realisiert werden.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]In Uebung_060.SUB werden Sollwerte vom Task Controller empfangen und Istwerte zurückgemeldet[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

  • TC_ID: Empfängt Befehle vom Task Controller des Traktors (z.B. „Schalte Teilbreite 5 ein“).

  • TC_QD: Meldet Daten an den Task Controller zurück (z.B. „Teilbreite 5 ist jetzt tatsächlich aktiv“).

  • Quarter-Logik: Die Zustände der Teilbreiten werden als Quartale (2-Bit) übertragen, um auch Fehlerzustände (z.B. Kabelbruch am Ventil) an den TC melden zu können.

  • DDI (Data Dictionary Identifier): Spezifische Codes (z.B. SETPOINT_CONDENSED_WORK_STATE), die definieren, welche Information gerade übertragen wird.

Funktionsweise

  1. Sollwert-Empfang: Der Task Controller sendet ein DWORD, das die Zustände von 16 Teilbreiten enthält.

  2. Verarbeitung: Die Steuerung zerlegt dieses Wort in einzelne Quartale und dann in boolesche Signale für die Ventile (SubApp Out).

  3. Istwert-Rückmeldung: Die tatsächlichen Zustände der Ventile werden wieder zu einem DWORD zusammengefügt und als „Actual Condensed Work State“ an den TC zurückgesendet.

  4. Arbeitsstatus: Sobald mindestens eine Teilbreite aktiv ist (F_GT), meldet die Steuerung dem TC den „Actual Work State“ (Arbeit läuft), woraufhin der TC mit der Flächenaufzeichnung beginnt.

Anwendungsbeispiel

Automatische Teilbreitenschaltung bei einer Spritze: Der Traktor erkennt per GPS, dass ein Teil des Gestänges über eine bereits behandelte Fläche fährt. Der Task Controller sendet den Befehl „Teilbreite 1-4 AUS“. Das logiBUS-Programm empfängt diesen Befehl, schaltet die physischen Magnetventile ab und meldet dem Fahrer am Bildschirm den Erfolg durch den korrekten Ist-Status zurück.