Uebung_021: Spiegelabfolge (1)

Uebung_021

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_021. Dies ist der Einstieg in die Ablaufsteuerung (Sequenzierung), simuliert am Beispiel eines Pneumatik-Zylinders.

🎧 Podcast

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Ziel der Übung

Realisierung einer einfachen Folgesteuerung: Ein Prozess wird gestartet und stoppt automatisch, sobald eine Endlage erreicht ist.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_021.SUB nutzt zwei Softkeys, um die Bewegung eines Aktors (Q1) zu steuern[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

SoftKey_UP_F1: Fungiert als START-Taster. [cite_start]Er ist auf SK_RELEASED konfiguriert[cite: 1].
SoftKey_F2_DOWN: Simuliert den Endlagenschalter. [cite_start]Er reagiert sofort beim Drücken (SK_PRESSED)[cite: 1].
E_SR: Der Speicher für den Bewegungszustand.
DigitalOutput_Q1: Der Ausgang für das Zylinderventil.

Funktionsweise

Start: Der Nutzer klickt auf F1. Das Ereignis setzt den Speicher E_SR.S ➡️ Der Ausgang Q1 wird aktiv, der Zylinder fährt aus.
Bewegung: Der Zylinder bewegt sich physikalisch (oder in der Simulation) zur Endposition.
Stopp: Sobald der Zylinder die Endlage erreicht, wird (simuliert durch F2) der Reset-Eingang E_SR.R getriggert ➡️ Der Ausgang Q1 wird deaktiviert, die Bewegung stoppt.

Anwendungsbeispiel

Einfacher Ausstoßer: In einer Fertigungslinie soll ein Paket per Knopfdruck vom Band geschoben werden. Der Bediener gibt den Startimpuls, der Zylinder fährt aus, schiebt das Paket weg und wird durch einen mechanischen Endschalter am Ende des Weges automatisch wieder abgeschaltet.