Uebung_011: Numeric Value Input

Uebung_011

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_011. Hier wird demonstriert, wie Zahlenwerte (Daten) von einem ISOBUS-Terminal eingelesen werden.

🎧 Podcast

• ISO 11783-6: Softkeys und das Virtual Terminal verstehen – Dein Schlüssel zur Landmaschinen-Mechatronik

• Die drei Timer der DIN EN 61131-3 entschlüsselt – TP, TON & TOF präzise erklärt

• DIN EN 61131-3 vs. 61499-1: Dein Wegweiser durch die Normen der Industrieautomatisierung

• DIN EN 61131-3: Das Herz der Land- und Baumaschinen-Mechatronik und der Sprung in die Zukunft mit Ob

• FB_TOF und E_TOF: Verzögerungstimer in IEC 61131-3 und 61499

---

Ziel der Übung

Erlernen der Verarbeitung von numerischen Variablen im ISOBUS-Kontext. Es wird gezeigt, wie ein Nutzer am Terminal eine Zahl eingeben kann und wie diese Information als Daten-Ereignis-Kombination in der Steuerung ankommt.

---

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_011.SUB nutzt einen Eingabe-Baustein für numerische Werte[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

• InputNumber_I1: Typ NumericValue_ID. [cite_start]Dieser Baustein repräsentiert ein numerisches Eingabefeld (Data Mask Object) auf dem ISOBUS-Terminal[cite: 1]. Sobald der Nutzer die Eingabe bestätigt, sendet der Baustein den neuen Wert am Port IN (DWORD) und feuert ein IND-Ereignis.

• F_DWORD_TO_UDINT: Ein Konvertierungs-Baustein, der den rohen 32-Bit-Wert vom Terminal in einen vorzeichenlosen Ganzzahlwert (UDINT) für die weitere Logik umwandelt.

---

Funktionsweise

Die Logik wartet auf die Bestätigung der Eingabe am Terminal:

<EventConnections>
    <Connection Source="InputNumber_I1.IND" Destination="F_DWORD_TO_UDINT.REQ"/>
</EventConnections>
<DataConnections>
    <Connection Source="InputNumber_I1.IN" Destination="F_DWORD_TO_UDINT.IN"/>
</DataConnections>

[cite_start][cite: 1]

1. Der Nutzer tippt am Terminal auf das Zahlenfeld I1, gibt z.B. „42“ ein und drückt „Enter“.

2. Das Terminal sendet den Wert über den CAN-Bus an die Steuerung.

3. Der Baustein InputNumber_I1 empfängt den Wert und löst das Ereignis IND aus.

4. Der Konvertierungs-Baustein übernimmt den Wert und stellt ihn der restlichen Applikation als Standard-Datentyp zur Verfügung.

---

Anwendungsbeispiel

Einstellung von Sollwerten: Der Landwirt gibt am Terminal die gewünschte Ausbringmenge für Saatgut (in kg/ha) oder die Zieltemperatur für die Getreidetrocknung ein. Die Software verarbeitet diesen numerischen Wert sofort weiter.